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公开(公告)号：CN113023004A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110240827.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包上料方法，采用搬包机将料包搬运至卸料机构；在所述卸料机构中：由托包机构将料包托住；由切割机构对料包底部进行直线切割，开始排料；由折展机构将撑爪从割口处插入料包后对料包进行反复折叠和展开并在料包张紧时以脉冲式高压气流对料包袋壁进行间断式冲击，排出残料；通过集料送料机构来收集完成卸料后的物料，并进行输送，以实现自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN113221356A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110514710.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布系统及优化方法，系统包括用户接口单元、测量单元、主机单元及服务器等，基于测量出的三维模型，主机单元计算构筑物的遮挡范围并将其从屋顶中扣除后得到目标区域；从边界凹角点出发作辅助线对该区域进行启发式分割，将所获区块集内相邻矩形进行L形等构形的匹配，将构形交叉区域分别归入横竖方向得到不同的部署组合；在部署组合中再根据前后、东西间距约束进行光伏板的组合排列测算；最后以各部署组合中光伏板面积最大的组合排列作为排布结果并输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布，能最大化利用屋顶面积，适用范围广，且启发式分割简化了处理过程，提高了自动排布效率。
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公开(公告)号：CN113221355A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110514645.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了复杂建筑物不规则屋顶光伏板排布方法，初始化安装倾角、建筑物纬度等参数后，根据三维模型尺寸及预设时刻太阳光照特性扣除其遮挡范围后得到目标区域；从边界凹角点出发作辅助线对该区域进行启发式分割，将所获区块集内相邻矩形进行L形等构形的匹配，将构形交叉区域分别归入横竖方向得到不同的部署组合；在部署组合中再根据前后、东西间距约束进行光伏板的组合排列测算；最后以各部署组合中光伏板面积最大的组合排列作为排布结果并输出。本发明根据构筑物特征进行屋顶区域提取和光伏板的优化排布，能最大化利用屋顶面积，适用范围广，且启发式分割简化了处理过程，提高了自动排布效率。
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公开(公告)号：CN113023014A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241883.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种波动抖袋式自动卸料装置，其包括传送带，用于输送料包，并将料包从水平状态运转为侧倾状态；切包台，连接于传送带末端，用于将料包运转至和停止于切割位置，并为挂针提供穿挂料包的间隔；切割机构，安装于切包台上，并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包；抖包机构，在其上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上变速曲折地波动前行并抖动料包。本发明实现了自动拆包卸料，借鉴专家经验采用波浪变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；采用可重复使用的挂针为牵引工具，降低了工具耗费。
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公开(公告)号：CN113023012A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241877.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料装置及钩针、折展机构，颗粒料自动拆包卸料装置包括托包机构，用于承接和托高料包，其设有供切割料包及将料包折展排料、推离回收的通道；切割机构，安装于托包机构上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包进行拆包；折展机构，初始状态折叠于托包机构下方，并在其上设有一对相向的撑爪，在料包被切割拆开后，所述撑爪通过料包的割口进入料包，通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并在其将料包张紧时从其末端喷射脉冲气流，对料包进行冲击。本发明实现了自动拆包卸料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023011A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241869.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料方法，将料包搬运至托包机构上，并在托包机构上设置直行通道；待料包送至预定位置时，采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包；折展机构初始状态折叠于其底座附近，在料包切割完成后，折展机构动作，将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包，再将撑爪向两端伸展以张紧料包，然后从撑爪末端的一排气孔中喷射脉冲高压气流以冲击料包壁；尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料。本发明实现了自动拆包卸料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。
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公开(公告)号：CN119027841A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411124036.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01C11/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了低空摄影河渠水面宽度识判方法，建立基于神经网络的河渠水面宽度预测模型来将低空摄影图像中水面边缘的几何特征映射到水面宽度，采集样本对该神经网络进行训练；基于目标识别网络框选出河渠ROI区域，根据ROI区域中心的颜色空间特征和连通域搜索，自动提取河渠水体区域形成二值化河渠目标图像，对河渠目标图像相继进行边缘检测、霍夫线变换，并经启发式搜索获得水面两边直线，以该两边直线的斜率以及图像中心点到直线的垂距作为几何特征，输入到经训练的河渠水面宽度预测模型，模型能准确预测出河渠水面的实际宽度。本发明用于识判河渠水面宽度，为河渠流量监测和旱涝预警提供依据，也适用于具有近似平行两岸区段河流的水面宽度检测。
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公开(公告)号：CN118918465A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948079.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了无人机乡村道路检判装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元中由处理器获取乡村道路图像，从中提取出道路区域形成道路目标图像，然后经边缘检测获得道路边缘图像，经霍夫线变换和启发式搜索获得图像中道路两边线，基于几何计算获得两边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为乡村道路的几何特征，以所述几何特征为输入，在处理器中建立基于神经网络的道路宽度预测模型，采集样本对模型训练后，在线地根据实拍的图像估测乡村道路宽度，从用户接口单元或手持终端输出。本发明装置所建立的道路宽度预测模型泛化性能好，能根据从不同方位采集的乡村道路图像来对各种规格道路进行宽度的准确预测，适用性强。
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公开(公告)号：CN118918463A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948007.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了无人机视野下乡村民居判识方法，建立乡村民居尺寸预测神经网络来将倾斜摄影图像中民居边界线的几何特征映射到民居尺寸，采集样本对网络进行训练获得民居尺寸预测模型；在线应用中，获取乡村民居图像，从中提取出民居区域，然后进行边缘检测，再经霍夫线变换和启发式搜索获得分别对应长宽高所在边两侧的三对边线，以各对边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为民居的几何特征输入到民居尺寸预测模型，对民居的长、宽和高分别进行尺寸预测。本发明能自动获取民居地面、屋顶的水平边缘和竖直侧棱，模型能准确预测出民居的实际尺寸，且泛化性能好，从而为无人机的飞行控制和停靠提供了决策依据，提高了无人机工作的安全性与便利性。
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公开(公告)号：CN118483496A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410641885.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式负荷事件监测方法，首先获取电参数信号，经滤波形成离散数据流后构造前端、后端两个数据序列，然后迭代滑动地在相应检测位置对前一序列计算窗口均值，在后一序列计算电参数信号统计偏差，当累积偏差出现连续显著正、负偏差时，初步判定当前检测位置存在负荷事件，再根据电参数变化特征是否显著来确认事件的发生，以偏差统计过程中同步累积的周期偏移量推算事件发生时刻，当前序列检测完后重新往后移动以构造新序列持续监测。本发明通过电流或功率信号偏差的累积统计来克服噪声干扰，根据动作时间作为数据粒度的参比，能适应不同采样频率和不同时间尺度负荷投切事件的监测，监测具有较好的适应性和鲁棒性。
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