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公开(公告)号：CN116540819A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310679657.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈和反馈的高精度可编程电子负载电路。本发明中的电流采样模块用于对输入的偏置电流进行采样，将放大后的电压值传输给主控制器。高速度电压输出模块用于将主控制器的电压快速输出，该模块构成可编程电子负载电路的前馈部分。高精度电压补偿模块用于获得补偿电压值，该补偿电压值通过所述同向加法器与高速电压输出模块的输出电压叠加；该模块构成可编程电子负载电路的反馈部分。本发明添加了前馈和反馈控制，通过高速度数模转换器前馈控制建立粗测的电压，使电路具有较快的响应速度；通过高精度数模转换器配合PI模块实现反馈控制进行电压补偿，使得整个电路保证高精度的同时具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN113651204B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111003588.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置。技术方案是：一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；2)首先将电梯轿厢上升，点击上位机里开始测试按钮，启动电梯；3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据，检测数据准确、不会对电梯造成损害。
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公开(公告)号：CN115097310A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210692002.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3835 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的电池故障诊断方法。包括：利用历史采样数据修正知识库中的电池特性模型；接着根据历史采样数据计算对应的历史电池运行特征并和故障类型标签同时输入推理机中的LSTM神经网络模型中进行训练，获得训练好的LSTM神经网络模型；再将即时采样的电流以及对应的即时电池电压、温度、容量和绝缘电阻所计算出的当前电池运行特征输入训练好的LSTM神经网络模型中进行电池故障诊断，最后LSTM神经网络模型输出的电池诊断结果通过解释机输出到故障类型输出模块。本发明提出的诊断方法通过结合多特征对电池故障进行诊断，改善了基于单一参数诊断和以及基于经验方法存在的诊断准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN113884903A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111224434.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知器神经网络的电池故障诊断方法。包括：对各种故障类型的电池的充电过程特性参数进行采样，获得各个采样数据；利用电压‑SOC曲线计算获得各个电池的各个采样时刻的SOC值；分割获得各个电池的所有故障数据集单元，计算各个故障数据集单元的故障似然向量，从而获得对应的故障特征向量；将各个故障特征向量及对应的故障类型标签输入MLF神经网络中进行训练，获得训练好的MLF神经网络；采集待诊断电池的充电过程特性参数，获得各个采样数据，计算获得对应的故障特征向量并输入到网络中，从而判断故障类型。本发明引入了电压‑电流‑SOC的概率密度分布组成新的特征向量，大大提高了电池故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN111929601A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010863389.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池加速循环寿命测试方法。设定标准测试转速和加速循环测试转速，循环测试转速大于标准测试转速；启动并设定控制参数，控制电机以循环测试转速的恒定速度运转，不断重复循环充放电，循环充放电过程中实时采集充放电数据和负载数据；当电池容量到达截止容量时，停止测试，关闭；建立电池加速测试模型以及寿命和转速特征关系，对加速测试下采集获得的充放电数据和负载数据进行处理，获得电池寿命测试结果，作为等效于标准测试下进行测试的电池寿命测试结果。本发明弥补了传统的电动汽车电池加速循环测试装置和方法的不足，能够完成对电动汽车实际转速工况下的动力电池寿命的准确又快速的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555423A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810041283.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。
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公开(公告)号：CN108213397A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810200351.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B22D39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。
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公开(公告)号：CN107478304A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN106475332A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611038516.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。本发明装置能实现对整排太阳能光伏面板的简单、高效的自动化清洁，同时能对太阳能光伏板使用过程中存在的隐患进行检测，适用于大型的光伏电站和高层建筑楼顶的光伏发电系统。
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公开(公告)号：CN108555423B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810041283.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。
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