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公开(公告)号：CN107065879A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342183.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex‑A9处理器，Cortex‑A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本发明通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208721098U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820954089.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波的导航方法的惯性导引车，导引车包括安装在车体侧面前端的第一超声传感器，安装在车体侧面后端的第二超声传感器，导引车上还安装有用于监测导引车实时速度、偏航角的陀螺仪，安装有驱动导引车移动的驱动模块，应用场所包括导引车的预定运行路径，预定规划路径一侧固定距离间隔安装有信号反射板，应用场所内还设有工控机，工控机连接有地面无线通讯模块。本实用新型的基于超声波的导航方法导引车，将超声波传感器与陀螺仪结合在一起，只需要在导航路径的一侧间隔设置信号反射板，超声波传感器与陀螺仪交替工作，节省能源浪费，两组导航结果又能相互纠正、补充，实现各种路径的多模态导航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206756128U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720617982.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种关节臂式坐标测量机测量力误差辨识装置，包括基座、两高精度压力传感器及显示模块、固定螺栓，其特征在于，在两压力传感器测量平面上设有左测量面和右测量面，待测的关节臂式坐标测量机测头靠在高精度压力传感器左右测量面中心3mm的区域内。本实用新型的优点有：1）设计的测力装置可以得出关节臂式坐标测量机长度测量误差与对应测量力大小间的映射关系；2）基于该映射关系建立基于模拟退火算法的测量力误差补偿模型，实现测量力误差补偿，提高关节臂的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206710891U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720538532.X
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于二维码的视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex-A9处理器，Cortex-A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本实用新型通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206848817U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720823466.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机、驱动模块、陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有双目视觉传感器、高速图像采集系统、视觉系统处理器；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206848816U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720822699.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车，包括惯性引导车车体，车体上安装有工控机，工控机通过驱动模块控制车体运动，车体上还安装有陀螺仪；还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系，地面坐标系原点设有毫米波雷达；设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块。本实用新型采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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