公开(公告)号：CN115390457B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211306867.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 曾光 ,  王露莎 ,  王超 ,  魏小莹 ,  段玉瑞 ,  文正航 ,  廖杰 ,  董玉洁 ,  朱鑫沛 ,  薛嘉 ,  李栋林 ,  郝娜

IPC: G05B13/04 ,  B64G1/24

Abstract: 本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。

公开(公告)号：CN115610705A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211284706.6

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王露莎 ,  杨国昌 ,  曾光 ,  王建伟 ,  李栋林 ,  侍蕾 ,  魏小莹 ,  薛永泰 ,  徐川 ,  孙振江 ,  崔鹏 ,  熊菁 ,  段玉瑞 ,  薛嘉

IPC: B64G1/24

Abstract: 本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。

公开(公告)号：CN114756036A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111647439.X

申请日：2021-12-30

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 孙振江 ,  熊菁 ,  曾光 ,  李栋林 ,  薛永泰 ,  王露莎 ,  魏小莹 ,  崔鹏 ,  王建伟 ,  王超 ,  张莹

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种考虑多圈接近的航天器碰撞规避机动规划方法，首先依据在轨航天器与空间目标的精密星历，分析交会接近条件，判断是否需要规避，能够保证良好的规避效果，避免规避后短期再次出现碰撞风险的情况；其次，同时给出了可行规避策略范围和最优的规避机动策略，为卫星管理和控制人员提供具有参考性和可操作性的推荐策略的同时，保证了较高的灵活性；最后，给出了拟实施机动策略的规避效果复核结果，可适用于任意给定机动策略的规避效果复核，拓展了方法的适用范围，并且提高了方法的可靠性。

公开(公告)号：CN116166049A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310454702.6

申请日：2023-04-25

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 魏小莹 ,  段玉瑞 ,  王大鹏 ,  曾光 ,  薛永泰 ,  廖杰 ,  孙振江 ,  王露莎 ,  李栋林 ,  熊菁 ,  崔鹏 ,  王莉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开是关于一种不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法。该方法包括：将编队系统中的每个卫星分别作为候选基准星，根据编队系统中每个候选基准星对应的其他卫星与该候选基准星的相对轨道衰减率，确定编队系统中的目标基准星；将编队系统中卫星间的距离约束转化为编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束；根据编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束、相对位置关系及自身轨道衰减率大小情况，选择编队距离保持控制策略；基于保持控制策略规划距离保持控制。本公开可用于指导不同载荷类型、不同面质比、不同控制性能的多星近距离编队低轨卫星系统，开展距离保持控制工作，有效减少构型保持控制批次，节省卫星燃料。

公开(公告)号：CN115817855A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211435918.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 薛嘉 ,  魏小莹 ,  张虹 ,  李栋林 ,  王建伟 ,  侍蕾 ,  杨国昌 ,  李全军 ,  薛永泰 ,  曾光 ,  郝娜 ,  熊菁 ,  王鼎蔚 ,  王露莎

IPC: B64G1/24 ,  G06N20/00

Abstract: 本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。

公开(公告)号：CN115373425B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211314507.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 曾光 ,  熊菁 ,  孙振江 ,  王露莎 ,  张宝辉 ,  王超 ,  李栋林 ,  崔鹏 ,  胡亚军 ,  苏淼 ,  文正航 ,  郝娜 ,  薛嘉

IPC: G05D1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本公开实施例是关于一种基于编队绕飞模型的轨控碰撞安全性分析方法。包括：获取控前卫星和潜在目标的空间矢量或轨道根数；获取将被输入到控前卫星的控制时间和控制量；通过将控前卫星作为主星并且将控后卫星作为副星构成编队模型，并计算编队模型的参数；根据作为主星的控前卫星的轨道根数以及编队模型的参数，计算出副星的轨道根数并且将副星的轨道根数作为控后卫星的轨道根数；根据控后卫星的轨道根数和潜在目标的空间矢量，确定控后卫星和潜在目标之间的第一接近时刻及碰撞参数。本公开实施例通过编队构造简化模型实现对不同控制量的弹道预警，从而在所需计算的弹道组数增加时，也仅需要完成一次弹道预报就可实现，进而提高了计算效率。

公开(公告)号：CN115562001A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211369921.6

申请日：2022-11-03

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 曾光 ,  李栋林 ,  张莹 ,  朱鑫沛 ,  侍蕾 ,  李全军 ,  庞岩 ,  于思捷 ,  赵静 ,  段玉兴 ,  薛永泰

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。