轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法

    公开(公告)号:CN117647990A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311368466.2

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了轨道虚拟场的航天器姿态主动自稳控制方法,具体按照以下步骤实施:利用当前航天器的GNSS数据,外推航天器轨道位置、速度;根据外推的航天器轨道位置、速度和航天器的相关常数,计算航天器的空间干扰力矩Τ;判断空间干扰力矩Τ是否到达门限阈值,确定航天器需要进行主动姿态调整;通过空间干扰力矩Τ,计算航天器姿态调整策略;依据航天器姿态控制航天器在特定时刻进行姿态调整。本发明航天器姿态主动自稳控制方法实现了在无测量机构或测量机构不可信的时候,完成姿轨控的航天器控制;对于超低成本微小航天器,可实现压缩成本的同时完成对其姿态控制。

    空间碎片姿态摄动计算方法

    公开(公告)号:CN114692059A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210184410.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开的空间碎片姿态摄动计算方法,包括计算空间碎片受到的气动力和力矩,进而计算气动力矩作用下的碎片姿态进动角速度;计算空间碎片受到的重力梯度力矩,进而计算重力梯度力矩作用下的碎片姿态进动角速度;计算空间碎片受到的地磁力矩,进而计算地磁力矩作用下的碎片姿态进动角速度;计算空间碎片受到的太阳光压力矩,进而计算太阳光压力矩作用下的碎片姿态进动角速度及碎片姿态章动角速度;将得到的碎片姿态进动角速度及章动角速度相加,积分得到由进动角、章动角、自旋角组成的空间碎片姿态指向。本发明的空间碎片姿态摄动计算方法,解决了现有空间碎片姿态摄动计算方法不能直接获得空间碎片的姿态指向、进动角以及章动角的问题。

    转动跟随的可变受能卫星太阳能帆板装置

    公开(公告)号:CN220374777U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321306728.8

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本实用新型公开了转动跟随的可变受能卫星太阳能帆板装置,包括底座,所述底座上部固定有电机箱,且电机箱一侧转动设有摆杆,所述电机箱与摆杆之间设有驱动摆动组件,且摆杆上端套设有第一连接套,第一连接套沿其一圈固定有多个第一扇形帆板,所述摆杆上端转动设有转轴,且转轴上端套设固定有第二连接套,所述第二连接套沿其一圈固定有多个第二扇形帆板,所述摆杆上设有摆动旋转机构,所述驱动摆动组件包括固定于电机箱内部的驱动电机。本实用新型,帆板可跟随太阳光的角度变化而变化,并且两组帆板可根据太阳光强度相对交错转动,实现帆板发电效率在一天中更加均衡。

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