一种用于无人艇回收的视觉引导装置及方法

    公开(公告)号:CN110162042A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910398866.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人艇回收的视觉引导装置及方法,通过云台摄像机实时测量与母船目标的相对距离、方向和艏向,实现对母船目标的定位,结合无人艇在航行通道中与两条边线的相对位置和以及与中线的偏移量,闭环控制无人艇自动驾驶的位移、方向、偏向角,保持无人艇回收过程中的对中线行驶状态。无人艇航行中偏离航行通道的两条边线,则表明无人艇错过航行通道,无人艇的导航模块重新对无人艇的辅助引导线进行规划。本发明方法受外界干扰较小、信号探测范围宽、获取目标信息完整,可对视觉传感器的整个视场中的目标运动参数进行动态测量。

    船用链索系固装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102490866A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110435705.2

    申请日:2011-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种船用固定防台风系泊链索装置,可广泛用于舰船防台风时的水鼓系泊。包括底座和与底座相配置的手动张合机构,所述的手动张合机构包括一端与底座相铰接的压盖,压盖与底座的配置处内外分别设置内弧形槽和外弧形槽,所述的压盖通过连杆与一手动摇杆相连,手动摇杆的另一端与底座相铰接,由此构成双摇杆式手动张合机构,所述的手动张合机构的手动摇杆与一自锁机构相连,所述的自锁机构与手动解锁装置相连。本发明的有益效果在于:1、结构设置紧凑合理,可靠性高,外形小重量轻,承受载荷高,防台风系泊功能强;2、使用方便,具有快速夹持、自动锁紧和快速解锁防台风链索的功能,可广泛用于舰船防台风时的水鼓系泊。

    无人艇收放装置对接牵引系统及方法

    公开(公告)号:CN110884617A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911280133.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法,包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆,以及设置在母船滑道底端的收放装置;母船滑道端头两侧设置限位柱,距离限位柱沿滑道往上设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座,在该公共底座上设置一个支架,在支架顶端铰接一个对接挂钩,该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。解决多自由度对接问题,冲击力小,不限制收放装置本身的结构,操作简单,对接效率高,在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上,实现无人艇的自动化回收。

    电动吊放式码头登船装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210793543U

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201920934985.3

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动吊放式码头登船装置,包括登船梯、中间平台、登平台斜梯、底架以及电动举升机构,其中,登船梯与中间平台的前端铰接且连接有电动举升机构以实现其举升,登船梯其前端用于放置在甲板上,登平台斜梯用于放置在码头上,登平台斜梯与中间平台的后端固定连接以供人员进入中间平台,底架位于中间平台下方且其底部安装有多个万向轮,登船梯、登平台斜梯以及中间平台的两侧均安装有栏杆。本实用新型提出的电动吊放式码头登船装置,可提高登船梯搬运和收放的工作效率,其可灵活移动要,使用起来非常方便。

    一种具有隔声隔振功能的舵机控制室

    公开(公告)号:CN208559691U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820999859.1

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有隔声隔振功能的舵机控制室,包括控制室本体,其为长方体壳体结构,顶板上设有进风器和照明灯,后壁下方设有出风器,前壁上设有隔声门,侧壁上设有隔声观察窗,底板底部对称设有数个隔振抗冲装置,内部靠近前壁处设有舵机控制台,舵机控制台上安装有操舵控制设备,内部靠近后壁处设有座椅。本实用新型不仅能实现操舵控制功能,而且能为操舵人员提供一个相对安静、安全、舒适的环境。

    一种移动升降式码头登船装置

    公开(公告)号:CN208802117U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201821286312.3

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式码头登船装置,包括升降平台、液压升降机构、底架、斜梯和和登船梯,升降平台设置于底架上,液压升降机构设置于升降平台和底架之间,液压升降机构带动升降平台上升或下降,登船梯与升降平台的一端铰接,并可通过登船梯变幅液压缸调节登船梯俯仰角度,使登船梯与船舶对接便于人员登船;底架的底部设有车轮,升降平台的一侧设有斜梯,斜梯用于人员上下升降平台。本实用新型可实现码头登船梯的移动、收放和对接,既节约了人力和物力,又提高了工作效率;可灵活调整升降平台和登船梯的搭放高度,使登船梯使用角度更加平缓,更方便人员上下,适用范围广。

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