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公开(公告)号：CN110884617A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911280133.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/34
Abstract: 本发明公开了一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法，包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆，以及设置在母船滑道底端的收放装置；母船滑道端头两侧设置限位柱，距离限位柱沿滑道往上设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座，在该公共底座上设置一个支架，在支架顶端铰接一个对接挂钩，该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。解决多自由度对接问题，冲击力小，不限制收放装置本身的结构，操作简单，对接效率高，在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上，实现无人艇的自动化回收。
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