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公开(公告)号：CN115825937A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211443698.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船只相对位置测量方法及系统，属于无人艇回收技术领域，方法的实现包括：通过中控上传感器获取船只上标志物的图像信息；对船只上标志物的图像信息进行预处理操作，以识别出船只上的标志物轮廓；对船只上标志物的图像信息中干扰判断的信息进行异常处理操作，以删除多余轮廓，使留下的轮廓数量与船只上标志物的数量匹配；根据留下的轮廓数据进行计算，得到船只与中控的相对距离，以及船只与中控的相对角度。本发明利用标志物的信息来测量船只与中控的相对距离与相对角度信息，相比于其他种类的测量方法，有实际应用简单，重量轻的优势，相对于不使用标志物的视觉传感器方法，它有测量准确，稳定性高的优势。
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公开(公告)号：CN113341964A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110601139.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统，属于无人艇回收技术领域，首先设置无人艇艉滑道自动回收引导管控区域，其中，无人艇艉滑道自动回收引导管控区域设置在母船艉滑道后方，以母船艉滑道收放装置的基准中心点作为无人艇艉滑道自动回收引导管控区域的极坐标原点；然后将无人艇艉滑道自动回收引导管控区域划分为若干个子区域，然后通过视觉图像识别分区实现对无人艇自动回收的路径引导与航行管控。本发明通过对无人艇艉滑道自动引导回收的流程分析与区域设置，确定了无人艇在不同自动回收区域内的引导控制要求，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的准确识别定位、合理路径规划和对准回收捕捉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803175A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510231395.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种水上环境下水炮射程测试方法，涉及水炮领域。水上环境下水炮射程测试方法包括以下步骤：搭设水炮水上测试平台，将水炮安装于水炮水上测试平台上喷射水流进行试验；以水炮的出口作垂线与预设水平面的交点作为原点建立二维坐标系；收集水炮的喷射水流在二维坐标系内的运动轨迹信息进行拟合建立射流轨迹拟合方程；根据射流轨迹拟合方程和水炮测试要求计算出装船状态下的水炮射程。水上环境下水炮射程测试方法获取水炮的喷射水流运动轨迹数据拟合得到射流轨迹拟合方程，进而计算装船状态下的水炮射程，解决了大功率水炮受限于陆上试验条件无法开展额定工况下射程测试的问题，填补了国内水炮类设备在水上环境下自由射流性能测试方法的空白。
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公开(公告)号：CN115903809A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211446680.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法，涉及无人艇领域。适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法包括以下步骤：在无人艇母船的艉部滑道后方形成可识别和引导无人艇移动的视觉识别区域；使用无人艇的自动航行系统控制无人艇移动至视觉识别区域；识别和引导无人艇移动至无人艇母船的艉部滑道处，回收无人艇。本申请提供的适用于艉滑道回收装置的无人艇回收方法采用视觉识别方法对无人艇进行识别与引导，能够大大提高无人艇的航行定位精度，降低了无人艇回收的复杂度并提高了回收成功率，能够适应复杂条件下的无人艇回收作业。
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公开(公告)号：CN112896434A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110312562.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于艉滑道回收的柔性辅助装置，包括柔性充气系统和控制系统，柔性充气系统包括均能通过气阀实现快速充气泄气的支撑垫、防撞垫和阻拦垫，控制系统用于通过气阀控制柔性充气系统的充气泄气；支撑垫铺设在艉滑道上且外伸出艉滑道，充气后用于支撑和保护小艇或潜器底部；防撞垫铺设在艉门口的两侧且外伸出艉门口，充气后能向艉门口外两边扩开形成喇叭口，用于稳定和保护小艇或潜器侧面；阻拦垫布设在艉滑道两侧的船体结构上，充气后用于保护船体结构和防止高速晃动冲击。该装置提高了复杂海况下的小艇、潜器的回收效率，降低了故障率和维修成本，保证了船用设备以及作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN212713088U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021090138.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种船用空调凝水回收利用装置，包括凝水收集箱、潜水型自吸泵、凝水处理组件、淡水中转箱和淡水输送泵；所述凝水收集箱通过凝水进水管路与全船空调凝水管连通；所述潜水型自吸泵设于凝水收集箱的内底部，潜水型自吸泵的出口经管路与凝水处理组件的进水端相连，凝水处理组件的出水端经管路与淡水中转箱连通；所述淡水输送泵设于淡水中转箱的顶部，且淡水输送泵的入口经进水管与淡水中转箱连通，淡水输送泵的出口经淡水输出管路与淡水舱或其他淡水终端连通。本实用新型的有益效果为：所述装置对全船空调凝水进行收集，并将收集到的凝水转化为达到海上船舶反渗透淡化水水质要求的淡水，补充船上淡水资源。
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公开(公告)号：CN211167364U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922056412.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种船用双风温变频组合式空调装置，包括电控箱、下层的主风道及上层的副风道，所述主风道与副风道通过风量调节阀连通；所述主风道内设混风箱和主送风风机，混风箱设回风口和新风口；在混风箱与主送风风机的入口之间安装有空气过滤器，主送风风机的出口连通主送风口；所述副风道内设副风送风机，副风送风机的出口与副送风口连通；所述主送风风机和副送风风机分别与电控箱相连。有益效果为：所述空调装置在其内部进行双层互通结构设计，内部集成各设空气处理组件的主风道和副风道，在冬季工况下对不同温度需求的舱室提供温度差异化集中送风；还可根据需要将各风道在夏季工况下恢复成统一送风温度，提高了整个空调装置的灵活性。
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