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公开(公告)号：CN116911560B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310935736.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用CNN‑ATT方法分析船舶任务系统的子系统之间的约束关系，构建子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射；根据子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射，构建船舶任务系统的快速可重构建模机制；通过多目标优化遗传算法对船舶任务系统的多个需求优化目标进行优化描述，得到优化后的船舶任务系统；根据优化后的船舶任务系统对船舶任务进行决策规划。根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位，基于预设的状态预测模型，根据航行场景、转换标志位以及航行参数信息，确定船舶的目标航行状态。
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公开(公告)号：CN117131940A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311043950.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06N5/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人艇的态势推理方法，该方法包括以下步骤：1)根据水面无人艇的信息进行水面无人艇海上任务态势要素建模，将跨域分布式任务态势要素进行模型描述；2)对建模好的态势要素进行态势编码，提取与态势预测相关的信息，获得以任务单元组合的态势矩阵；3)将经过态势编码后的数据输入到LSTM网络，进行任务单元局部的行动预测和意图预测后，进行全局意图预测；4)使用态势推理模型实现对海上环境中的态势信息补全。本发明提供了一种面向水面无人艇的态势推理方法，通过对无人艇态势要素建模并进行态势编码并训练出态势推理模型，为无人艇任务规划及决策提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN119805937A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411942550.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法，包括以下步骤：1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型；2)通过导弹间的信息交互，计算制导时间一致性误差，设计视线方向加速度的控制输入aMr作为控制量用于协调导弹的打击时间；3)设计底层的导弹制导律，即视线法向上的控制输入，用于控制各导弹以期望的视线角拦截到机动目标。本发明基于制导时间估计方法和视线角约束建立了三维空间内多枚导弹拦截同一机动目标的时间空间协同制导控制，可以真实反映各枚导弹和目标之间的相对运动关系以及导弹的末制导剩余时间情况。
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公开(公告)号：CN118426467A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410465407.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法，属于无人船编队控制技术领域，包括：根据无人船数据建立无人船动力学模型，针对外部扰动设计了滑动模态观测器；根据滑动模态变结构控制的指数收敛率，利用事件触发状态变量误差设计基于无人船动力学模型的动态事件触发一致性控制器；根据约束条件对控制器参数进行取值，以实现多无人船系统的编队一致性。通过本发明可以减少非必要的通信资源消耗，降低通信成本，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN116911560A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310935736.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用CNN‑ATT方法分析船舶任务系统的子系统之间的约束关系，构建子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射；根据子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射，构建船舶任务系统的快速可重构建模机制；通过多目标优化遗传算法对船舶任务系统的多个需求优化目标进行优化描述，得到优化后的船舶任务系统；根据优化后的船舶任务系统对船舶任务进行决策规划。根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位，基于预设的状态预测模型，根据航行场景、转换标志位以及航行参数信息，确定船舶的目标航行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109506762B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710833530.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波器的水听器接收信号修正方法，包括以下步骤，根据水听器的出厂报告中灵敏度值进行插值，得到插值后的水听器灵敏度曲线。设置水听器的参考灵敏度，将该参考灵敏度与插值后的水听器灵敏度曲线做差，得到各个频点需要修正的强度值。计算FIR滤波器期望频率响应，并且计算FIR滤波器设计的频率响应。将FIR滤波器设计的频率响应逼近FIR滤波器期望频率响应，然后利用二阶锥规划方法设计出满足期望响应的FIR滤波器，最后利用设计的FIR滤波器对待修正的数字信号进行滤波修正。该方法实时性好、实用性强、准确性高，并可适用于单频/宽带等各类信号的修正。
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公开(公告)号：CN203158219U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320124773.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63C11/46
Abstract: 本实用新型提供了一种水下驱动装置，所述水下驱动装置包括推进装置和可固定于手臂上的固定装置，所述固定装置包括有基座、手臂连接部件和控制手柄，所述手臂连接部件和所述控制手柄设置在所述基座的一侧，且所述控制手柄设置在所述基座的前端，所述手臂连接部件设置在所述基座的后部，所述推进装置连接在所述基座的另一侧。该水下驱动装置小巧灵活、使用轻便、具备水下推进、照明、救生等多项功能于一体的装置，将可有效提高蛙人水下运动的灵活性、操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN201464602U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920087697.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆测试电路，包括近端电路单元和远端电路单元，其特征在于：所述近端电路单元包括方波发生器、计数器、计时器、与门、编码器、D触发器、锁存器，所述方波发生器的信号端分别与计数器的时钟输入端、计时器的清零端、D触发器的输入端相连，计数器的输出端与锁存器的高四位输入端相连，计时器的输出端和与门的输入端相连，与门的输出端与计数器的清零端相连，编码器的输出端与锁存器的低四位输入端相连，D触发器的输出端与锁存器的输入端相连；所述远端电路单元包括计数器、计时器、与门、译码器。本实用新型提高了测试的可靠性；避免了不完全测试的情况发生；检测结果自动生成，提高了测试准确度。
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公开(公告)号：CN201107355Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720088596.0
申请日：2007-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型提供了基于CPLD技术的时间同步误差测量电路。该电路中，或门的第一输入端与基准脉冲信号连接点相连，或门的第二输入端与被测脉冲信号连接点相连；与门的第一输入端和被测脉冲信号连接点相连，与门的第二输入端与基准脉冲信号连接点相连；计数器的时钟端与时钟信号连接点相连，计数器的使能端和或门的输出端相连，计数器的清零端经过反相器后接至或门的输出端；第二D触发器的输入端与计数器的输出端相连，第二D触发器的时钟端同与门的输出端相连。本电路功效低，测量精度高，集成度高，电路简单。
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公开(公告)号：CN202361896U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120463538.8
申请日：2011-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F42B30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞推进式水弹炮，该水弹炮包括炮体和控制器，所述的炮体包括炮管，炮管内设有炮腔，在炮腔的前端设有出水阀门，在炮腔的尾端设有活塞；所述的炮管上设有进水口、进气口、出气口，炮管的进水口通过进水阀门与储水瓶的出水口连接，炮管的进气口通过进气阀门与高压气瓶的出气口连接，炮管的出气口与出气阀门连接，高压气瓶的进气口与高压进气阀门连接，储水瓶的进水口与储水瓶进水阀门连接；控制器控制进水阀门、进气阀门、出气阀门、高压气瓶进气阀门、储水瓶进水阀门的启闭。本实用新型以水作为炮弹，以高压空气作为动力，无污染，且次数不限，因此成本低，便于推广应用。
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