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公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116461510A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617865.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的位置信息；基于所述位置信息获取所述当前车辆前方的障碍物车辆；判断所述障碍物车辆与当前车辆是否具有碰撞风险，得到碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果调整当前车辆的车速。本技术方案，可以规范障碍物车辆运动，更逼近现实车辆运动规则，避免了模拟车辆追尾测试车辆，影响场景测试的结果判定。
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公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN118535757A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410682121.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图形的虚拟显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，应用于物理机，物理机包括至少一个虚拟容器和目标图形库，虚拟容器包括至少一个虚拟应用，该方法包括：接收虚拟应用的图形调用请求，通过目标图形库确定图形调用请求对应的目标调用资源；将目标调用资源划分为第一子资源和第二子资源；对第一子资源进行渲染处理，得到渲染图形，对第二子资源进行显示处理，得到显示图形；对渲染图形和显示图形进行合并处理，得到目标图形；通过虚拟应用的虚拟显示屏幕显示目标图形。本发明能够实现容器的显示虚拟化，本发明通过对资源进行划分处理的方式，能够提高资源处理的高效性，提高图形的虚拟显示效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117938831A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738467.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/141 , H04L67/143 , H04L41/0803
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取设备定义指令；其中，设备定义指令包括服务器设定指令和客户端设定指令；根据设备定义指令，确定目标设备的身份类型；根据身份类型，在不同设备之间进行目标数据和反馈数据的传输。本申请实施例的技术方案，通过将服务器和客户端的分配功能集成在一起，使得用户在使用终端设备时可以选择性的将该设备设置为服务器或者客户端，使得任何固定或者移动的终端设备可以灵活的进行服务器和客户端形式的通信，大大提高了设备使用和数据传输的灵活性。同时，跨平台的交互和服务器与客户端自定义的通讯方式，能够进一步的提高数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN117234943A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311444421.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN114397829A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210008575.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于构建自动驾驶仿真场景的方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到触发仿真场景创建控件时，根据调取到的目标场景文件以及目标地图，确定待处理仿真场景；获取至少一个交通元素编辑控件中编辑的元素行为状态信息，并根据所述行为状态信息确定相应元素在所述待处理仿真场景中的目标行为状态；其中，所述目标行为状态包括交通元素的朝向、运动状态以及位置信息中的至少一种；基于所述目标行为状态和所述待处理仿真场景，确定目标仿真场景。本发明实施例的技术方案，以较强的操作性为用户提供了对多种交通元素进行编辑的途径，便于对大量数据进行加载和解析，进而构建出高价值的自动驾驶训练仿真场景。
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公开(公告)号：CN118964868A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943368.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。
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公开(公告)号：CN118795799A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410829264.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多场景仿真测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法由云仿真平台执行，包括：根据用户在任务创建窗口中选择的多个测试场景以及自动驾驶被测算法生成仿真需求；基于设定的后端调度策略将所述仿真需求拆分为多个并行子仿真任务；对所述多个并行子仿真任务进行测试，获得测试结果集。利用该方法；通过将仿真需求拆分为多个并行子仿真任务，实现同一时间内多个场景一起测试，完成对自动驾驶被测算法的验证。通过该方法可以有效提高仿真测试效率，加快算法迭代速率，同时又能避免场景体量过大导致系统资源过度消耗而系统崩溃的问题。
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