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公开(公告)号：CN113285956A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643942.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定控制器局域网络CAN总线对应的待发送报文的密钥，并将密钥通过CAN总线发送至接收端；根据密钥对待发送报文进行加密，得到加密报文，并将加密报文通过CAN总线发送至接收端，以使接收端根据密钥对接收到的加密报文进行解密。本发明实施例提供的技术方案，通过发送端和接收端之间的交互，能够简单快速的实现CAN总线加密，无需对CAN总线对应的待发送报文进行处理，降低了网络负载和处理器的负担。
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公开(公告)号：CN113820141B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111106935.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备及存储介质，应用于测试车辆，包括：获取路端设备发出的预警场景信息；其中，预警场景信息包括背景车辆信息和背景道路信息；根据预警场景信息，确定测试车辆与背景车辆之间是否满足预设的安全行驶条件；若满足，则确定测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件；若满足，则获取测试车辆对目标测试对象发出的当前预警结果；根据当前预警结果和期望预警结果，确定测试车辆是否通过预警测试；若通过，则根据预警场景信息和预设的车辆行驶规则，控制测试车辆进行行驶；通过上述技术方案，真实再现了预警场景，实现了在车辆较多时对测试车辆预警算法有效性和可靠性的测试。
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公开(公告)号：CN114442596B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210110357.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法和系统。该方法包括：测试软件开启车辆测试，根据测试需求确定仿真场景数据和仿真运行轨迹，将仿真场景数据和仿真运行轨迹发送至第一控制器；第一控制器确定仿真场景数据和仿真运行轨迹构成的测试环境为第一场景时，确定预警数据，将预警数据返回至测试软件，测试软件确定第一控制器测试结果；第一控制器确定为第二场景时，将仿真场景数据和仿真运行轨迹发送至第二控制器；第二控制器在第二场景中确定决策数据，将决策数据返回至测试软件，使测试软件确定第二控制器测试结果。上述技术方案，在第一场景和第二场景融合条件下进行车辆测试，还原真实的驾驶场景，实现了场景融合下自动化硬件在环测试，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN114526925B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210155159.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种车辆的下线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取上位机配置的待测环境类型；所述待测环境类型为单一环境测试或兼容环境测试；根据所述待测环境类型，匹配与所述待测环境类型关联的测试用例库作为目标测试用例库；根据所述待测环境类型，从所述目标测试用例库中确定待测项，并对所述待测项进行自动化测试。通过本实施例的技术方案，可以将上位机与单一环境测试和兼容环境测试的测试装置集成，实现数据共享与自动化测试，有利于提高下线检测的测试效率。
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公开(公告)号：CN114756008A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439450.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种汽车混合总线集成台架自动化测试系统及其测试方法，具体包括：测试管理平台、测试用例编辑及执行模块、工控机、程控电源、总线数据监测设备、故障注入设备、总线通信干扰设备、输入输出仿真设备和被测设备；初始化后，选择测试用例，调用执行软件进行测试实施，依据选择测试用例控制故障注入设备操作，总线监测设备监测总线数据，数据反馈至执行软件，软件对测试数据进行分析，获取测试结果，判断测试用例是否通过，生成测试报告并存储；本发明通过混合总线构架在集成系统之中，能够成倍提升测试效率，通过引入程控硬件设备，实现自动化控制，提升测试覆盖度同时，有效保障测试一致性及完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114546851A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155227.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆域控制器测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆域控制器测试方法包括：获取车辆域控制器的测试需求；对测试需求进行分析，得到测试变量、测试变量间的逻辑关系以及测试参数；基于测试变量、测试变量间的逻辑关系以及测试参数，生成抽象语法树；基于抽象语法树，生成最优测试用例集；将最优测试用例集发送至下位机。本申请实施例可以自动生成不同类型车辆的域控制器的测试用例，减少了车辆域控制器测试的开发周期；并且通过从测试用例集中自动生成最优测试用例集，将最优测试用例集发送给下位机，减少了遍历测试条件在编写过程中产生的冗余，实现了车辆域控制器测试过程自动化。
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公开(公告)号：CN114328229A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111636239.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种空中下载技术测试系统。该系统包括：测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架，测试管理单元、环境仿真单元和测试系统台架之间通过路由器连接；其中，测试管理单元，用于确定测试环境信息和测试用例，并将测试环境信息发送至环境仿真单元、将测试用例发送至测试系统台架；环境仿真单元，用于根据测试环境信息，为测试系统台架模拟测试环境，其中，测试环境包括车内环境和车外环境；测试系统台架，用于在测试环境中执行测试用例。本发明提供的方案基于车云一体化链路，融合多元化网络场景建立OTA自动化测试系统，实现全链路多场景的完整链路自动化测试。
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公开(公告)号：CN113820141A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111106935.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备及存储介质，应用于测试车辆，包括：获取路端设备发出的预警场景信息；其中，预警场景信息包括背景车辆信息和背景道路信息；根据预警场景信息，确定测试车辆与背景车辆之间是否满足预设的安全行驶条件；若满足，则确定测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件；若满足，则获取测试车辆对目标测试对象发出的当前预警结果；根据当前预警结果和期望预警结果，确定测试车辆是否通过预警测试；若通过，则根据预警场景信息和预设的车辆行驶规则，控制测试车辆进行行驶；通过上述技术方案，真实再现了预警场景，实现了在车辆较多时对测试车辆预警算法有效性和可靠性的测试。
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公开(公告)号：CN115408268A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210897074.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种OTA小流程刷写测试系统及方法。所述测试系统，包括测试管理平台、程控电源、测试上位机、数据监测设备、故障注入设备和待测台架。测试管理平台实现测试任务下发和测试报告生成；程控电源支持通过软件控制电源通断和对电压设备的调节；测试上位机根据待测台架配置测试参数，根据测试需求选择测试用例、执行测试任务；数据监测设备实时监测台架内的数据；故障注入设备实现异常工况的测试场景注入；待测台架为搭建的自动化测试系统集成环境。当前的OTA升级测试主要依赖人力在车内手动开展，本专利可以实现OTA自动化刷写测试。
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公开(公告)号：CN113285956B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110643942.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制器局域网络总线加密方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定控制器局域网络CAN总线对应的待发送报文的密钥，并将密钥通过CAN总线发送至接收端；根据密钥对待发送报文进行加密，得到加密报文，并将加密报文通过CAN总线发送至接收端，以使接收端根据密钥对接收到的加密报文进行解密。本发明实施例提供的技术方案，通过发送端和接收端之间的交互，能够简单快速的实现CAN总线加密，无需对CAN总线对应的待发送报文进行处理，降低了网络负载和处理器的负担。
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