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公开(公告)号：CN115339441A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211053537.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹预测方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的运动状态信息和目标道路路段的道路信息；基于运动状态信息和道路信息，生成车辆待驶入目标道路路段的多条第一预测行驶轨迹，且基于道路信息，确定目标道路路段上的道路对象的第二预测行驶轨迹；基于多条第一预测行驶轨迹和第二预测行驶轨迹，确定车辆的目标预测行驶轨迹。本发明解决了车辆驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113212431A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110642318.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前状态信息和动力学车辆模型，其中，所述当前状态信息包括：当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度；将当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度输入动力学车辆模型，得到车辆在预瞄点处的目标状态信息；根据所述目标状态信息对车辆进行跟踪控制，通过本发明的技术方案，以实现能够在考虑横向控制过程中可能发生的执行器(方向盘)部分失效的故障及有限频干扰的情况下，对车辆进行跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428707A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411602782.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向接管意图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在当前车辆的横向控制开启时，获取自动驾驶过程中当前车速、当前手力矩、当前手力矩方向、当前持续时间和预设持续时间；根据所述当前车速，计算所述当前车速对应的手力矩参考值；根据所述当前手力矩和所述手力矩参考值的比较结果，所述当前手力矩方向的变化检测结果，以及所述当前持续时间和所述预设持续时间的比较结果，确定所述当前车辆的驾驶员的当前横向接管意图。本发明实施例的技术方案可以提高驾驶员的车辆横向接管意图检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119202659A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411256651.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨迹；对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量；将所述环境全局特征向量输入至预先训练好的轨迹规划模型中，输出参考行驶轨迹；检测所述当前行驶轨迹与所述参考行驶轨迹之间的轨迹偏离程度；在所述轨迹偏离程度大于预设轨迹偏离程度时，获取当前时间段的行驶记录数据，并反馈至新手驾驶员，以供所述新手驾驶员学习。本发明实施例的技术方案可以快速提升新手驾驶员的驾驶水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118606243A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666382.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前匹配需求；基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口，其中，至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应；基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充，并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此，解决了在大型simulink开发与集成测试时，不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段，但无法保证信号名完全相同，在信号量特别大的模型中，手动链接布局混乱，信号极难对应，导致模块集成困难等问题，提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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公开(公告)号：CN118445194A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591308.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及汽车开发技术领域，特别涉及一种基于AUTOSAR架构的接口测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取AUTOSAR架构中的目标arxml文件的Simulink接口模型，提取所有接口信号得到Runnable系统列表，分别对所有接口信号的每个接口信号构建对应的观测一级系统，并利用所有观测一级系统观测所有接口信号，得到观测数据，以根据观测数据生成目标arxml文件的接口测试结果。本申请实施例可以通过对Simulink接口模型中所有输入接口信号构建Runnable系统列表，在Runnable系统列表中利用输入接口信号的观测一级系统进行接口观测，完成接口模型的测试，减少了接口测试过程中的人工操作，提升接了口模型的移植效率，从而有效降低了接口测试的时间成本，更加高效。
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公开(公告)号：CN117416339B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否小于最优车轮力；若所需车轮力小于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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公开(公告)号：CN117289686B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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