公开(公告)号：CN107844123B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201710938397.2

申请日：2017-10-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 章胜 ,  钱炜祺 ,  何开锋 ,  何磊 ,  陈海 ,  雍恩米

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种非线性飞行器航迹控制方法。本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。

公开(公告)号：CN119026527B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411517736.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 赵暾 ,  钱炜祺 ,  崔金雷 ,  陈海 ,  王旭 ,  何磊 ,  周宇 ,  孔轶男

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F17/13 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于内嵌物理知识神经网络的非定常气动力建模方法，涉及建模技术领域；其将大迎角非定常气动力物理知识嵌入深度神经网络进行大迎角非定常气动力建模，克服了计算复杂和参数辨识困难，并能够用稀疏的非定常气动力数据训练得到具备可解释性、预测精度较高的大迎角非定常气动力模型。本发明不需要对物理机理进行深入的研究，而是可以直接选择相应背景下的具有代表性的物理方程进行结构和物理意义的研究，降低了对技术人员专业知识的要求，大大缩短了建模时间。

公开(公告)号：CN114219333B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111565264.8

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 陈海 ,  赵暾 ,  钱炜祺 ,  陈功 ,  侯金鑫 ,  郑凤麒 ,  王松

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：建立待覆盖区域的三维地形；输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度，计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标；建立基于可视域算法的目标函数；利用模式搜索算法调用所述目标函数，优化各传感器的坐标点，计算优化后的传感器覆盖率；比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小，若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率，则规划结束，若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率，则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优，有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率，实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。