一种火箭气动力系数天地差异修正方法

    公开(公告)号:CN115204063B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211125433.0

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域,公开了一种火箭气动力系数天地差异修正方法。该方法首先获取火箭历史数据的气动力系数样本;其次,计算历史数据气动力系数天地差异量,并构建样本集;然后,采用交叉校验方法和非线性优化算法计算惩罚因子和核函数半径两个参数的值;接下来,计算模型待定系数;最后,计算火箭待预测气动力系数的修正值。该方法为基于数据驱动的火箭气动力系数天地差异修正方法,通过构建历史数据样本集对修正模型关键参数进行训练优化,充分挖掘运用了前期飞行试验数据中蕴含的规律,具有较高精度,特别适用于轴对称构型的制导火箭使用,可为火箭气动外形设计和控制系统设计等提供技术支撑,具有较高的工程应用价值。

    一种用于风洞试验的冰形参数化方法

    公开(公告)号:CN112985753B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110487645.2

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于风洞试验的冰形参数化方法。该冰形参数化方法首先确定冰形特征点;其次获取冰形量化参数;再次进行特征点的局部坐标系坐标转换;最后基于局部坐标系进行冰形参数化。该冰形参数化方法是一种分段式的冰形参数化方法,通过确定冰形特征点,利用相关量化参数建立局部坐标系,采用分段拟合得到参数化冰形曲线,可以对飞机结冰风洞试验结果进行简化处理,为翼型气动特性影响的研究等提供技术支撑,具有较高的工程应用价值。

    一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法

    公开(公告)号:CN114706416A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210083757.6

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种倾转四旋翼飞机的过渡飞行控制方法。本申请中采用泰勒展开将QTR飞机非仿射动力学系统变成当前状态点附近的增量式仿射系统,然后采用增量动态逆方法设计过渡阶段控制律,实现悬停模式和平飞模式之间的稳定过渡。这种控制方法不仅能对消系统非线性特性,更重要的是能解决QTR飞机过渡阶段非仿射特性带来的控制律设计难题,其鲁棒性比传统带积分环节的等效控制输入方法还要好,飞行模式切换时也不会引入控制指令跳变。

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