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公开(公告)号:CN116912463A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310879539.8
申请日:2023-07-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种3D虚拟形象处理方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及计算机技术领域。其中,3D虚拟形象处理方法包括:获取包括目标对象的第一预览图像;根据所述第一预览图像确定第一信息,所述第一信息包括如下至少一项:所述目标对象在实际空间的第一空间位置、所述目标对象在实际空间的朝向、所述目标对象的数量、所述目标对象的姿态;基于所述第一信息确定所述目标对象对应的3D虚拟形象的交互信息和/或动态展示信息;其中,所述交互信息用于实现所述3D虚拟形象与用户之间的交互,所述动态展示信息用于生成所述3D虚拟形象的动态展示画面。
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公开(公告)号:CN116894099A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310891764.3
申请日:2023-07-20
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor: 张伟杰
IPC: G06F16/583 , G06F16/535 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置及可读存储介质,涉及视觉定位技术领域。该图像处理方法,包括:获取第一目标图像对应的第一图像和第二图像,所述第一图像与所述第一目标图像存在的共视地图点的数量满足预设条件,所述预设条件包括以下一项:所述数量大于或等于第一预设值、所述数量占总地图点的比例大于或等于第二预设值,所述第二图像与所述第一目标图像不存在共视地图点,所述第一目标图像为数据库图像中的任一图像,所述第一预设值、所述第二预设值均大于0;基于所述第一目标图像、所述第一图像和所述第二图像,进行模型训练,获取检索模型。上述方案,使得训练得到的检索模型能够较好的区分干扰信息,保证检索得到较为准确的图像信息。
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公开(公告)号:CN118397092A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410587398.7
申请日:2024-05-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像的定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:对全景图像进行区域划分,得到第一区域和第二区域;对第一区域进行特征提取,得到第一特征点匹配关系,以及对第二区域进行特征提取,得到第二特征点匹配关系;基于第一特征点匹配关系确定第一权重,以及基于第二特征点匹配关系确定第二权重;根据第一权重和第二权重对第一区域的采样概率和第二区域的采样概率进行加权计算,得到定位结果。本申请通过将全景图像进行区域划分后,生成不同的地面区域和背景区域,通过对地面区域和背景区域进行特征提取后,确定不同区域的采样概率的权重值,进行加权计算后,得到定位结果,提高了全景图像的定位效果。
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公开(公告)号:CN118196198A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410396761.7
申请日:2024-04-02
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种增强现实的定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取场景数据;根据多个座位号在三维坐标系中确定多个三维坐标;根据目标用户输入的目标座位号,在多张场景地图中确定至少一张目标场景地图以及确定目标座位号对应的三维坐标;基于至少一张目标场景地图和目标座位号所对应的三维坐标,在目标建筑内对目标用户输入的待定位图像进行增强现实定位,得到定位结果。本申请通过对目标建筑内的多个座位号确定多个三维坐标,并通过需要进行定位的座位号确定在预先拍摄的多张场景地图中确定出至少一张目标场景地图,从而根据目标场景地图和进行定位的座位号对用户输入的图像进行增强现实定位,从而提高了增强现实的定位效果。
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公开(公告)号:CN117539968A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311166677.8
申请日:2023-09-11
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种Sfm地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及视觉定位技术领域,以解决Sfm地图的准确度较差的问题。该方法包括:基于初始Sfm地图构建异构图,所述初始Sfm地图包括三维点、目标图像以及所述目标图像对应的相机位姿数据,所述异构图包括与所述三维点对应的第一节点;利用GNN模型对所述异构图进行处理,得到所述异构图中每个所述第一节点的预测分数;基于所述第一节点的预测分数更新所述初始Sfm地图,得到目标Sfm地图。本申请实施例可识别并删除Sfm地图中的失效特征点,提高Sfm地图的准确度。
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公开(公告)号:CN117253051A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311348737.8
申请日:2023-10-18
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种点云模型构建方法及装置,该方法包括:获取目标对象的二维图像数据,二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像,以及每个二维图像对应的相机参数和位姿;基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云,目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云;基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取,得到每个二维图像的特征点集合;获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合,并对部分二维图像的特征点集合过滤,得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点;基于多个二维图像的目标点云、特征点集合和目标特征点,构建目标对象的点云模型。
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公开(公告)号:CN116805358A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310856366.8
申请日:2023-07-13
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域,以在终端实现稳定的空间AR展示效果。该方法包括:获取待处理AR图像的初始帧中的初始跟踪框的信息以及所述初始帧的第一IMU旋转矩阵;获取待处理AR图像的当前帧中的当前跟踪框的信息以及所述当前帧的第二IMU旋转矩阵;基于第一IMU旋转矩阵、所述第二IMU旋转矩阵、所述初始跟踪框的信息以及所述当前跟踪框的信息,确定所述当前帧相对于所述初始帧的变换矩阵;根据所述变换矩阵以及所述第一IMU旋转矩阵,确定所述当前帧的估计位姿。本申请实施例可以在终端实现稳定的空间AR展示效果。
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公开(公告)号:CN115512171A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202210994529.4
申请日:2022-08-18
Applicant: 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:获取原始图像,并输入所述原始图像至特征点预测模型,得到概率图;所述原始图像被所述特征点预测模型均分为多个图像区域,所述概率图包含所述原始图像中每一原始像素作为所处图像区域的特征点的概率;所述特征点预测模型是基于特征点提取训练数据集对待训练预测模型进行迭代训练得到的;基于所述概率图,分别从每一图像区域的原始像素中提取特征点。本申请使得特征点是从均分原始图像得到的每一图像区域中提取得到的,因此,即使图像中特征点分布过于密集,也不会保留大量的相近特征点,由此做到了均匀化提取特征点,从而提高使得从图像中提取的特征点更加均匀。
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公开(公告)号:CN118548873A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410608734.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备,涉及AR导航的技术领域,其中方法包括:基于目标设备采集的三维重建素材,对目标区域进行三维重建,以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据,以及表示导航目标所在位置的第二数据;对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线,得到导航线段集;基于预设距离,对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分,得到多个导航点,其中,相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离;根据所述多个导航点,生成导航地图。本公开基于三维重建结果,以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路,能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。
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公开(公告)号:CN118488290A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410571293.2
申请日:2024-05-09
Applicant: 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N21/8549 , H04N21/845 , H04N21/439 , H04N21/233
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种视频的生成方法、装置、设备、介质及程序产品,包括:确定待播放音频在每个单位时间段分别对应的第一幅度值;确定原始拍摄视频的相机位姿连续轨迹;根据第一幅度值在所有的第一幅度值总和中的占比,对相机位姿连续轨迹进行划分,在每个单位时间段对应的相机位姿连续轨迹中确定第一预设数量个位姿信息,生成目标位姿集合,根据目标位姿集合和神经辐射场模型得到目标视频。由此,可提高视频生成的效率;可结合音乐节奏自动调整视频的快慢,让视频画面与音乐节奏相适配;利用神经辐射场模型得到的目标视频可从新视角进行展示;基于神经辐射场模型得到的目标视频相较于手动拍摄的视频来说,视频运镜更平稳。
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