图像处理方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116894099A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310891764.3

    申请日:2023-07-20

    Inventor: 张伟杰

    Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、装置及可读存储介质,涉及视觉定位技术领域。该图像处理方法,包括:获取第一目标图像对应的第一图像和第二图像,所述第一图像与所述第一目标图像存在的共视地图点的数量满足预设条件,所述预设条件包括以下一项:所述数量大于或等于第一预设值、所述数量占总地图点的比例大于或等于第二预设值,所述第二图像与所述第一目标图像不存在共视地图点,所述第一目标图像为数据库图像中的任一图像,所述第一预设值、所述第二预设值均大于0;基于所述第一目标图像、所述第一图像和所述第二图像,进行模型训练,获取检索模型。上述方案,使得训练得到的检索模型能够较好的区分干扰信息,保证检索得到较为准确的图像信息。

    一种点云模型构建方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117253051A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311348737.8

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本申请提供一种点云模型构建方法及装置,该方法包括:获取目标对象的二维图像数据,二维图像数据包括拍摄视角不同的多个二维图像,以及每个二维图像对应的相机参数和位姿;基于每个二维图像对应的相机参数和位姿分别提取每个二维图像的目标点云,目标点云分布在目标对象的表面至少三个点云;基于每个二维图像的目标点云分别对每个二维图像进行多视图特征提取,得到每个二维图像的特征点集合;获取多个二维图像中部分二维图像的特征点集合,并对部分二维图像的特征点集合过滤,得到部分二维图像中每个二维图像的目标特征点;基于多个二维图像的目标点云、特征点集合和目标特征点,构建目标对象的点云模型。

    图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115512171A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210994529.4

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:获取原始图像,并输入所述原始图像至特征点预测模型,得到概率图;所述原始图像被所述特征点预测模型均分为多个图像区域,所述概率图包含所述原始图像中每一原始像素作为所处图像区域的特征点的概率;所述特征点预测模型是基于特征点提取训练数据集对待训练预测模型进行迭代训练得到的;基于所述概率图,分别从每一图像区域的原始像素中提取特征点。本申请使得特征点是从均分原始图像得到的每一图像区域中提取得到的,因此,即使图像中特征点分布过于密集,也不会保留大量的相近特征点,由此做到了均匀化提取特征点,从而提高使得从图像中提取的特征点更加均匀。

    一种地图生成方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN118548873A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410608734.1

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备,涉及AR导航的技术领域,其中方法包括:基于目标设备采集的三维重建素材,对目标区域进行三维重建,以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据,以及表示导航目标所在位置的第二数据;对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线,得到导航线段集;基于预设距离,对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分,得到多个导航点,其中,相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离;根据所述多个导航点,生成导航地图。本公开基于三维重建结果,以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路,能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。

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