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公开(公告)号:CN114915380A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210846084.5
申请日:2022-07-19
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于CAN总线的低成本高实时自动纠错通讯系统及方法。所述通讯系统包括一路CAN总线、多个传感器节点和一个控制器节点;所述传感器节点包括第一数据处理单元、第一应用协议层、第一CAN总线控制器和第一收发器,且第一应用协议层内置纠错码编码模块;所述控制器节点包括第二数据处理单元、第二应用协议层、第二CAN总线控制器和第二收发器,且第二应用协议层内置错误数据纠错模块;所述传感器节点和所述控制器节点连接在CAN总线上。本申请能够利用单通道CAN总线高效实时传输数据的功能,在传输过程中能自动进行数据纠错,最大纠错能力达到所传数据量的一半,大大降低了发起重传或者丢弃数据的概率,且成本低廉。
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公开(公告)号:CN114726177A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011532604.2
申请日:2020-12-22
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁对转推进电机及航行器。所述永磁对转推进电机包括安装于电机机壳内的两套定转子组件,各定转子组件包括相互配合的定子组件和转子组件,该两个转子组件分别与一个无轴螺旋桨连接,各定子组件的内壁和相应转子组件的外壁均与电机轴线成一定夹角且各夹角角度相同,两个无轴螺旋桨同轴设置。本发明提供的永磁对转推进电机具有结构简单紧凑,轴承摩擦损耗低,推进效率高,续航里程长等优点,并且运行性能稳定,使用寿命长,适合在不同压力环境中使用,在各类航行器中具有广阔应用前景。
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公开(公告)号:CN114050671B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210027517.4
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K1/16 , H02K1/2753 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种同极同槽三相永磁电机。所述永磁电机包括定子和永磁转子,定子包括多个定子槽,永磁转子同心设置于定子内,其包括多个永磁体,多个永磁体对于气隙所显示的磁极数与定子槽的数量相等,定子槽包括不同槽型的第一定子槽和第二定子槽,每种槽型的定子槽数量均为Z=3n,n为≥1的正整数;第一定子槽所对应的永磁体对于气隙所显示的磁极数量为P1=Z+k1,极槽配合为P1极Z槽,第二定子槽所对应的永磁体对于气隙所显示的磁极数量为P2=Z‑k1,极槽配合为P2极Z槽,且k1为≥1的正整数。本发明的永磁电机具有更低的供电频率和铁损耗,效率更高,力矩密度更高,且有利于降低负载力矩波动。
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公开(公告)号:CN114268203A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111682793.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种同向双输出轴自由转动装置,包括壳体以及封装在壳体内的驱动机构、第一运动组件和第二运动组件,所述第一运动组件包括同轴设置且固定连接的第一运动机构和第一转轴,所述第二运动组件包括同轴设置且固定连接的第二运动机构和第二转轴,所述第一转轴还分别经第一轴承、第二轴承与外壳、第二转轴配合;所述第二转轴还经第三轴承、第四轴承与外壳配合。本发明实施例提供的一种同向双输出轴自由转动装置通过对驱动机构、第一运动组件、第二运动组件以及相关轴承组的分布形式进行整体设计,解决了双输出轴对转甚至自由转动的问题,同时还提高了装置整体的稳定性和精度要求。
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公开(公告)号:CN112311300A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011246555.6
申请日:2020-11-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机主动降噪方法,包括:实时采集电机运行时的噪声;将所述噪声进行数据分析处理,得到运行时所述噪声的频谱特性,实时取得特征噪声的频率;运算生成与所述特征噪音的频率相同的噪声抑制信号,将所述噪声抑制信号叠加输入到波形发生器中;实时调节波形发生器,输出所述噪声抑制信号的频率电流幅值与相位,经功率放大后输出到噪声抑制绕组;通过所述噪声抑制绕组生成与转子磁场相互作用的电磁力,产生与电机噪声相互抵消的振动,从噪声产生的源头进行控制,实现了电机的低噪声运行。本发明还公开了基于上述电机主动降噪方法的系统,可实现不同电机的全频段范围内的噪声抑制,不局限于特定的高频噪声。
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公开(公告)号:CN110601478A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910915623.4
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种双定子电机,包括内定子、外定子与转子;转子存间隙地套接在内定子外表面及外定子内表面间隙处;外定子包括外定子磁轭、外定子齿以及外定子绕组;内定子包括内定子磁轭、内定子齿以及内定子绕组;内定子磁轭与外定子磁轭连成一体,形成定子磁轭,可支撑内定子齿、内定子绕组、外定子齿以及外定子绕组。本发明省去内定子固定座以及内外定子的定位装置,不仅简化了电机结构,使双定子电机装配更方便,而且加大了内定子内孔的中空走线面积,方便中空走线,另外还增加了内定子的散热面积。
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公开(公告)号:CN108768130A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810726901.7
申请日:2018-07-05
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K2213/12
Abstract: 本发明公开了一种模块化双边平板型永磁直线同步电机,包括上下两个永磁次级和设于两个永磁次级之间的初级,永磁次级由平板型的次级铁心、以及设置于次级铁心内侧壁的充磁向下永磁体和充磁向上永磁体组成;初级由Q个模块化的初级模块排列构成,每个初级模块由初级模块铁心和初级绕组组成;上下两个永磁次级或初级的上下两侧具有用于降低齿槽效应和边端效应的相互错开结构。本发明可以有效提高电机的推力并削弱电机的推力波动,达到高平稳的目的。
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公开(公告)号:CN107959367A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610906193.6
申请日:2016-10-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种双定子混合励磁涡流阻尼装置,该装置呈中空结构,包括外定子、转子与内定子;外定子固定在外支撑座上,包括数个铁芯齿以及绕行在各铁芯齿上的励磁绕组,彼此相邻的铁芯齿之间的槽口由第一永磁体密封;内定子固定在内支撑座上,包括数个铁芯齿以及绕行在各铁芯齿上的励磁绕组,彼此相邻的铁芯齿之间的槽口由第二永磁体密封。该涡流阻尼装置质量轻,气隙磁场由励磁绕组和永磁体共同产生,因此能提供的气隙磁场幅值大、可调节、效率高。当转子优选采用铜-钢-铜结构排布时,能够进一步提高径向气隙磁密和电导率,产生更大的阻尼转矩。
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公开(公告)号:CN104702078B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201310648791.4
申请日:2013-12-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种永磁直线振荡电机,包括动子部分和定子部分;动子部分包括轴和动子铁芯,动子铁芯安装固定在轴上;定子部分包括初级铁芯、永磁体、线圈骨架、第一线圈和第二线圈,初级铁芯上设置有用于容纳永磁体、线圈骨架、第一线圈和第二线圈的凹槽,第一线圈与所述第二线圈相对永磁体对称地设置在线圈骨架上,当第一线圈和所述第二线圈通电时产生磁场,从而驱动所述动子部分沿着所述轴的轴线方向往复运动。本发明还涉及一种电动设备。本发明的永磁直线振荡电机及电动设备,动子部分质量更轻,动态响应快,永磁体不易失磁,电机运行更加可靠。
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公开(公告)号:CN105634241A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610050949.1
申请日:2016-01-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/26
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/26
Abstract: 本发明提供了一种微纳定位装置及音圈电机。该音圈电机包括:底板,包括上底板与下底板;定子组件,包括轭部机构及四组Halbach阵列永磁体,轭部机构包括上部磁轭、中部磁轭及下部磁轭,上部磁轭、中部磁轭与下部磁轭共同围成上下两个气隙;每组Halbach阵列永磁体均包括至少两个径向充磁永磁体及至少两个轴向充磁永磁体,至少两个径向充磁永磁体与至少两个轴向充磁永磁体间隔设置,且径向充磁永磁体与轴向充磁永磁体沿轴向方向的宽度不相等;动子组件,安装于定子组件的两个气隙中;及支撑组件。基于双边Halbach阵列永磁体的聚磁效应与并联磁路,实现音圈电机的高精度与大推力的统一,使得音圈电机能够输出较大的推力,进而保证推力波动幅度仅为±0.21%。
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