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公开(公告)号：CN110766625B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910975590.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法，针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题，提供一种快速掩模填充方法，可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有益效果在于：可以将权值计算和填充计算分离，只要掩模不变就无需重新计算权值；可以一次性填充所有掩模区域，不用区分边缘区域和连通区域；无需解方程，且无效像素的数量对计算量影响不大，计算速度快。
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公开(公告)号：CN109164700B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810890005.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s)(ESF(s)＝1‑Q(s))出发，反推出Q滤波器的形式。本发明可以在系统扰动频率能够获取的情况下，对系统存在的扰动实现最佳地较正，使系统误差得到衰减，在很大程度上提高了系统的扰动抑制能力。本发明是在控制算法上对系统结构进行优化，不需要增加额外的器件，节约了成本。同时，该方法思路新颖，结构简单，仅仅依赖于一个低频模型，易于操作和实现，容易得到推广。
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公开(公告)号：CN108873682B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810729032.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的重复控制器的倾斜镜振动抑制方法，该控制方法插入倾斜镜系统来抑制振动。重复控制作为一种学习型的策略，它可以在系统扰动频率已知的情况下，使得误差衰减得到增强，并对系统干扰实现最佳地较正。本发明针对传统的重复控制方法会在非周期性频率下将扰动放大这一问题，提出一种改进的重复控制器从控制算法上进行优化，在提高系统扰动抑制能力的基础上不会引起其他频率的扰动放大。此外该方法只需要一个图像传感器，成本低。同时，其结构简单，不依赖于模型，易于操作和实现，不会导致振动抑制与噪声传播之间的折衷。
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公开(公告)号：CN111308892A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010137995.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模型观测的对传感器噪声抑制比可调的闭环控制方法，属于自动控制领域。在闭环控制系统中，通过滤波的方式无法对频率低于或在控制频段附近的传感器有色噪声进行有效抑制，因为滤波器会使闭环带宽下降并造成相位延迟。而该方法可对传感器全频段噪声进行有效抑制，同时保证系统闭环性能不受影响。同时，该方法可通过噪声抑制函数的设计对不同频段的噪声抑制比进行调节，并控制系统稳定条件下的被控对象不确定范围。本发明不增加系统的硬件复杂程度，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110782405A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910972740.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度辨识的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、背景估计易受目标和暗斑影响的问题，根据图像的梯度幅值，将图像分割为弱起伏区域和强起伏区域，进而完成背景估计和图像均衡。其有益效果在于：可克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，达到更好的背景均衡效果，提升点目标的信噪比，并能同时对目标和暗斑进行辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766625A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975590.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种数字图像掩模的快速填充方法，针对现有掩模填充方法对边缘区域填充效果不佳、不能一次性填充所有掩模区域且计算速度慢的问题，提供一种快速掩模填充方法，可利用无效像素周围有效像素的加权和实现对掩模的快速填充。其有益效果在于：可以将权值计算和填充计算分离，只要掩模不变就无需重新计算权值；可以一次性填充所有掩模区域，不用区分边缘区域和连通区域；无需解方程，且无效像素的数量对计算量影响不大，计算速度快。
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公开(公告)号：CN109218624A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811356192.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法。光电跟踪系统的电视成像单元的成像效果与系统的光路参数有关，调焦系统的次镜机构可以平行于系统光路进行前后运动，从而改变电视成像的像距。而调焦系统的元器件容易受温度的影响，导致元器件的物理参数发生改变，影响成像效果。本发明通过使用链表查询的方法，将不同温度下对应的最佳调焦参数存在系统的配置文件中。在系统工作期间，实时的根据当前温度选用对应的调焦参数。其核心在于建立链表查询的数据结构和不同温度对应的调焦参数的存储方式。该方法有效地解决了光电跟踪系统的调焦成像不能适应各种温度的问题，保证了系统在不同温度都具有良好的调焦成像效果。
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公开(公告)号：CN110766624B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910975484.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代修复的点目标和暗斑图像背景均衡方法，针对现有图像背景均衡方法对含点目标和暗斑图像均衡不彻底、易在点目标和暗斑周围形成暗环和亮环的问题，通过对点目标和暗斑的迭代修复来实现更优的背景均衡。其有益效果在于：可以在对图像进行背景均衡处理时，同时抑制点目标周围的暗环和暗斑周围的亮环，克服点目标拉高和暗斑拉低其邻域背景的问题，从而提升点目标的信噪比，并能剔除暗斑。
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公开(公告)号：CN110032101A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910274349.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法，实现该方法的FPGA程序架构包括控制器校正模块，通信模块，参数配置模块，传感器数据解算模块和驱动信号输出模块。FPGA通过参数配置模块处理通信模块读取的外部控制器的配置参数，完成系统参数的配置；FPGA通过传感器数据解算模块采集外部传感器的数据，完成传感器数据的解算；FPGA通过控制器校正模块实现控制器的校正运算，通过驱动信号输出模块把校正后的驱动量发送给执行机构。此外，该系统可以通过外部控制器扩展成多闭环控制。本发明的基于FPGA的可配置闭环控制器实现方法，其闭环控制器参数可配置，可实现高采样率的闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN109164709A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811356145.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型Smith预估器的光电跟踪系统控制方法，针对当前光电跟踪系统中存在的延迟和抗扰能力不足问题，通过使用Smith时滞补偿原理减小了延迟对系统稳定的影响，同时对经典的Smith预估器控制结构进行改进，实现了一种不仅可以减小时延，还能有效提高系统扰动抑制能力的控制结构。其核心在于用误差前馈的思想，将延迟带来的影响和扰动量估计出来，然后前馈到控制回路的前向通道中，实现延迟补偿和扰动补偿。该方法不仅解决了延迟对系统的不利影响，而且还进一步提高系统的扰动抑制能力，使系统的稳定性更强。
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