公开(公告)号：CN117607053B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202311697036.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵文川 ,  李明泽 ,  侯溪 ,  胡小川 ,  周杨 ,  李梦凡

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  G01B9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于显微结构照明的曲面光学元件表面缺陷三维测量装置及方法，包括OLED显示屏、照明端镜头、半反半透镜、显微物镜、基座、成像端远心镜头、相机及处理器。其中，所述处理器根据预存程序设置OLED显示屏显示水平和垂直两个方向正交的正弦性条纹，该正弦条纹通过照明端镜头后被半反半透镜向下偏折，再经过显微物镜成像于待测光学元件上方，经待测光学元件表面反射后的正弦条纹像经过显微物镜、半反半透镜、成像端远心镜头后，被相机采集。待测光学元件表面存在疵病的位置会有微观的三维突变，造成相位分布的突变和图像对比度的下降。所述处理器对采集到正弦条纹图进行分析，获取所述待测曲面元件表面面形以及缺陷信息。

公开(公告)号：CN114654456A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210488020.2

申请日：2022-05-06

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 赵建平 ,  何胜波 ,  程勇 ,  蔡根 ,  冯常 ,  廖礼斌 ,  吴国强 ,  杨丽 ,  范兴超 ,  周杨

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节，主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部，关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接和电连接。本发明提出了一种水下触点式模块化机械臂，通过多个模块的组合可以灵活的组合成各种自由度的水下机械臂。

公开(公告)号：CN114202470A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111340763.7

申请日：2021-11-12

Applicant: 江苏核电有限公司 ,  中国科学院光电技术研究所

Inventor： 付小军 ,  王凯 ,  张闰 ,  窦普 ,  周杨 ,  曹晔 ,  刘辉 ,  姜立伟 ,  李玉东 ,  吴鑫 ,  赵京京 ,  江铭铭 ,  赵师节 ,  邓玉 ,  任煜

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。

公开(公告)号：CN214237059U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022254757.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 陈志波 ,  范联兴 ,  范伟丰 ,  冯常 ,  周杨 ,  黄冰峰 ,  赵建平 ,  吴国强 ,  陆蕾 ,  陆少威 ,  邓艳超 ,  何子健 ,  沈佳伟 ,  许宇琪 ,  李熠

IPC: B23P23/02 ,  B23G9/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23Q5/40

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。

公开(公告)号：CN217061453U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122685765.1

申请日：2021-11-04

Applicant: 江苏核电有限公司 ,  中国科学院光电技术研究所

Inventor： 付小军 ,  王凯 ,  周杨 ,  窦普 ,  张闰 ,  曹晔 ,  刘辉 ,  姜立伟 ,  李玉东 ,  吴鑫 ,  赵京京 ,  江铭铭 ,  赵师节 ,  邓玉

IPC: G21C17/003 ,  G21C17/013

Abstract: 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。