无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法

    公开(公告)号:CN112055310B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010750176.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:根据无人机的飞行速度范围,飞行高度范围,发射功率范围,对主用户的干扰限制,以及次级用户在每个时隙的安全速率,建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题;通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化;采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题,使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题,并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛,得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。

    一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法

    公开(公告)号:CN110596619B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201910872188.1

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法,所述测量组件包括:容器杜瓦,包括杜瓦瓶体及设于杜瓦瓶体内部的安装插塞,所述安装插塞固定于所述杜瓦瓶体顶部并向下延伸;平面梯度计组件,安装于安装插塞的下方,包括平面梯度计安装件及安装于所述平面梯度计安装件上的平面梯度计;磁强计组件,安装于所述安装插塞的下方,包括磁强计安装件及安装于所述磁强计安装件上的三轴磁强计;其中将各所述平面梯度计等效成立方体,并以各立方体的长、宽、高作为三维空间的三个正交轴,从而形成多个参考坐标系;此时各所述平面梯度计在其各自参考坐标系的三个正交轴方向上的不平衡度与磁场分量变化值的绝对值基于数值大小反序对应。

    一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111723634A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201911298959.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于获取的环境图像序列利用帧差法,得到二值图像;基于二值图像中每个像素点的像素值确定每列的像素总值,得到列像素总值序列;从列像素总值序列确定目标列;确定目标列中每行的像素总值,得到行像素总值序列;从行像素总值序列确定目标区域;基于目标区域确定待检测区域;从待检测区域确定目标的类别,并从待检测区域中确定目标的位置区域;基于目标的位置区域确定出目标相对于环境图像的位置信息。本申请提供的方法适用于高分辨率场景,可以实现快速高精度的运动目标检测,且鲁棒性好、时效性高。

    一种基于改进独立向量分析算法的声信号盲分离方法

    公开(公告)号:CN106887238B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710117865.X

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本发明提供一种基于改进独立向量分析算法的声信号盲分离方法,包括:步骤1,通过M个传感器采集N个源信号的卷积混合信号,以得到M个观测信号;步骤2,通过短时傅里叶变换将所述观测信号从时域转换到频域,并建立基于分离矩阵的频域分离信号模型;步骤3,逐频点对频域的所述观测信号和分离矩阵进行预处理;步骤4,采用基于自适应更新的自然梯度独立向量分析算法逐频点进行盲分离处理,以得到频域的分离信号;步骤5,对频域的分离信号进行逆短时傅里叶变换,以得到时域的分离信号。本发明考虑声信号的卷积混合,自适应更新,能够更精确地恢复源信号,更快达到收敛;算法对更新步长的初始值不敏感,鲁棒性好,稳定性高。

    一种电压切换器与其控制方法

    公开(公告)号:CN111082638A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911274136.0

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本申请涉及一种电压切换器与其控制方法,该电压切换器包括多个电压输入端口、电压切换电路和电压输出端口;通过多个电压输入端口用于接收多个不同电位模式的输入电压;电压切换电路与多个电压输入端口连接,可以根据多个不同电位模式的输入电压输出待输出电压;电压输出端口与电压切换电路连接,电压输出端口用于连接电子装置,将待输出电压输入至电子装置,如此该电压切换器可以灵活地提供不同的电位模式的输出电压。

    一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法

    公开(公告)号:CN110596619A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910872188.1

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度测量组件及其优化方法,所述测量组件包括:容器杜瓦,包括杜瓦瓶体及设于杜瓦瓶体内部的安装插塞,所述安装插塞固定于所述杜瓦瓶体顶部并向下延伸;平面梯度计组件,安装于安装插塞的下方,包括平面梯度计安装件及安装于所述平面梯度计安装件上的平面梯度计;磁强计组件,安装于所述安装插塞的下方,包括磁强计安装件及安装于所述磁强计安装件上的三轴磁强计;其中将各所述平面梯度计等效成立方体,并以各立方体的长、宽、高作为三维空间的三个正交轴,从而形成多个参考坐标系;此时各所述平面梯度计在其各自参考坐标系的三个正交轴方向上的不平衡度与磁场分量变化值的绝对值基于数值大小反序对应。

    一种图像多层细节增强方法

    公开(公告)号:CN109919865A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910127062.1

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种图像多层细节增强方法,包括以下步骤:S1:在原始图像中选取窗口作为细节窗口;S2:在细节窗口中选取多个辅助窗口,所述辅助窗口的尺寸均小于细节窗口;S3:对细节窗口进行平滑处理生成平滑增强窗口;对多个辅助窗口进行平滑处理生成多个平滑辅助窗口;S4:从细节窗口中分别抽离平滑增强窗口和多个平滑辅助窗口形成多个细节辅助窗口;S5:将平滑增强窗口与多个细节辅助窗口加权叠加后作为细节增强后的窗口。本发明一种图像多层细节增强方法,通过设置上述步骤,即顾及了低频图像细节,又顾及了高频的图像细节,同时还可以消除部分噪声,使得图像细节增强结果更加准确。

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