公开(公告)号：CN105447230B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201510774205.X

申请日：2015-11-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  魏华贤 ,  刘玉飞 ,  许少毅 ,  王世博 ,  刘万里 ,  徐晗 ,  路恩 ,  鞠锦勇 ,  王茗 ,  杨康 ,  盛连超 ,  司卓印 ,  张金尧 ,  须晓锋 ,  董事

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。

公开(公告)号：CN105371871B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510869993.0

申请日：2015-12-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  杨海 ,  许少毅 ,  张金尧 ,  司卓印 ,  刘玉飞 ,  魏华贤 ,  鞠锦勇 ,  路恩 ,  董事 ,  盛连超 ,  杨康 ,  王茗 ,  须晓锋 ,  徐晗

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: E21C35/08 ,  G01C21/06 ,  G01C25/00 ,  H04W84/18

Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。

公开(公告)号：CN105403236B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201510796179.0

申请日：2015-11-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许少毅 ,  李威 ,  邢方方 ,  刘玉飞 ,  魏华贤 ,  王世博 ,  刘万里 ,  徐晗 ,  路恩 ,  鞠锦勇 ,  王茗 ,  杨康 ,  盛连超 ,  司卓印 ,  张金尧 ,  须晓锋 ,  董事

IPC: G01D5/353 ,  G01D5/32 ,  G01D5/38

Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。

公开(公告)号：CN105674985A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610059938.X

申请日：2016-01-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  杨海 ,  许少毅 ,  张金尧 ,  司卓印 ,  刘玉飞 ,  魏华贤 ,  鞠锦勇 ,  路恩 ,  董事 ,  盛连超 ,  杨康 ,  王茗 ,  须晓锋 ,  徐晗

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而构建指纹定位数据库；C、组合定位及监测装置的安装；D、数据采集及传输；E、惯性测量单元数据分析及井下人员姿态确定；对三个惯性测量单元与参考数据比对分析后解算得到的位置信息进行组合，得出惯性测量单元的井下位置信息；F、对WiFi测量传感器测得的WiFi信号强度进行分析；G、井下人员位置综合确定。能降低监测成本，提高位置监测精度，同时可监测井下人员实时的姿态情况及胸腔活动情况。

公开(公告)号：CN204721248U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520272360.7

申请日：2015-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨康 ,  李威 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  范孟豹 ,  刘玉飞 ,  徐晗 ,  王茗 ,  须晓锋

IPC: H02N2/18 ,  H02J7/00 ,  E01F13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷发电的翼闸辅助供电装置，它包括发电装置（1）、稳压装置（2）以及蓄电池（3）；所述发电装置（1）包括塑胶保护层（1-1）和用于发电的压电陶瓷（1-2）；所述发电装置（1）、稳压装置（2）、蓄电池（3）依次电连接，其中，所述稳压装置（2）与蓄电池（3）安装在翼闸（4）内部。当乘客进出站时，踩到发电装置上，压电陶瓷受力将机械能转换为电能，产生的电能经稳压装置稳压后，存入蓄电池中，蓄电池为翼闸供电，提供出入站管理服务；本实用新型利用了压电陶瓷的压电效应，实现了能源的合理利用，结构简单、成本低廉且易于实现。