储罐检测机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109374727A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811390397.4

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种储罐检测机器人,其包括:驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构,驱动机构包括:主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮;提升机构包括:设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件;引导机构设置有用于引导提拉件的连接件,连接件的一端固定在驱动底板上;另一端通过导向轮与提拉件相配合;检测机构包括:检测底板,设置有磁记忆传感器的传感器盒,磁铁,在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动,在提升机构的带动下,检测机构能沿着罐壁上下运动。本发明能够准确识别出储罐存在缺陷的位置,进而对储罐进行早期诊断、探伤。

    井下管柱泄漏点定位方法及装置

    公开(公告)号:CN107420092A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710690585.8

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: E21B47/101

    Abstract: 本申请提供一种井下管柱泄漏点定位方法及装置。所述方法包括:采集待检测油气井环空中的声波信号,对声波信号进行自相关分析,获取所述声波信号的自相关函数;将所述自相关函数的时间正半轴的第一个负峰值点对应的时间作为第一特征时间,将所述自相关函数的时间正半轴的第一个正峰值点对应的时间作为第二特征时间;获取待检测油气井的参数信息,根据参数信息计算声波信号在待检测油气井环空中的沿程声速;根据第一特征时间、第二特征时间、沿程声速,定位井下管柱泄漏点的位置。利用本申请中各个实施例,可以实现井下管柱泄漏点的快速准确定位,避免了关井停产带来的经济损失,成本低,精度高,对油气井普适性强。

    一种支撑轮式管道内检测装置及系统

    公开(公告)号:CN102435669B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201010296731.7

    申请日:2010-09-29

    Abstract: 一种支撑轮式管道内检测装置及系统,该装置包括:前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件,前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件;多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上,每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件;基架固定在该支撑钢盘上,每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接;腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘;主筒体与法兰盘焊接,检测器位于该主筒体内,密封电连接器安装于主筒体上的插孔内,主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接;多组检测元件呈圆周状均匀分布在该主筒体上,每组检测元件由传感器支架和传感器组成。

    一种立式动载套管磨损试验机

    公开(公告)号:CN104007034A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410255241.0

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 本发明提供一种立式动载套管磨损试验机,包括:加载系统,包含前支座、后支座、导轨部及弹性移动部,导轨部包括直轨,直轨连接于前支座及后支座之间,弹性移动部能移动的套设在直轨上;旋转系统,设有旋转电机,旋转电机通过电机支架固定在弹性移动部上,其下端的输出轴向下依次连接有联轴器、扭矩传感器及钻杆部;激振系统,包括激振电机及偏心转动部,激振电机通过电机安装架固定在前支座上,偏心转动部能转动的穿设于前支座上的通孔;装夹系统,位于导轨部的下侧,其设有中空的泥浆槽、平台部及升降机;机架,包括底座及多个设置在底座上的前立柱、中部立柱及后立柱。本发明采用立式设计结构,实现对套管与钻杆接头之间多种磨损工况的模拟。

    基于磁记忆的法兰密封性检测方法、检测装置及检测系统

    公开(公告)号:CN102338683A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201110248575.1

    申请日:2011-08-26

    Abstract: 本发明是关于一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法,及能够实现该检测方法检测装置及检测系统。所述方法包括:A、对磁记忆传感器进行标定;B、将磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓上,并与数据采集控制装置和计算机相连接;C、由数据采集器采集磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值;D、将检测到的磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较,判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性。本发明的检测方法、检测装置利用铁磁性材料的磁记忆特性能够实时快速检测法兰密封性状态,并可以在法兰工作状态下达到早期诊断的目的。

    一种检测传感器支架
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101344209A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810118550.8

    申请日:2008-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种检测传感器支架,该检测传感器支架安装在石油管道智能清管器的主体上,其特征在于:该检测传感器支架由传感器盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成,所述的Y形支架用于支撑传感器盒,所述的Y形支架的安装底座用于该检测传感器支架安置到智能清管器主体上,所述的弹簧包含支架弹簧和复位拉簧,该支架弹簧的两端分别连接所述的Y形支架的安装底座和Y形支架;该检测传感器支架通过各零件协同配合使检测传感器能够实现预期的贴紧、避让和检测功能。

    一种导向支架
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101342539A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810118549.5

    申请日:2008-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种导向支架,其为石油管道智能清管器的部件,可调整支撑力大小,所述的导向支架由基架、三点连杆和弹力组件构成;所述的基架与该石油管道智能清管器的主体连接;所述的三点连杆设置有铰支座孔,通过铰支座孔,该三点连杆与基架、导向轮和弹力组件相连接;本发明的导向支架提供了一种可方便调整位移与弹力大小的特征关系、且具有更好的通用性的导向支架。

    一种深海桩基沉桩方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119800989A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411910440.0

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本申请实施例提供一种深海桩基沉桩方法,涉及海洋工程技术领域。一种深海桩基沉桩方法,包括:下放扶正装置至海床面;扶正装置设置有扶正孔,下放桩基并穿设于扶正孔;通过打桩锤锤击桩基,使桩基在扶正孔内下沉,桩基沉入海床面;去除并回收扶正装置;桩基设置有抽吸口,通过吸力泵从抽吸口抽吸桩基内的混合物,桩基继续下沉,桩基沉入海床面内。本申请的一种深海桩基沉桩方法可以提高桩基的沉桩效率。

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