公开(公告)号：CN102435669A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010296731.7

申请日：2010-09-29

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张来斌 ,  樊建春 ,  温东 ,  贾运行 ,  张兰 ,  孙吉业

IPC: G01N27/85 ,  F17D5/02

Abstract: 一种支撑轮式管道内检测装置及系统，该装置包括：前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件，前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件；多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上，每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；基架固定在该支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；主筒体与法兰盘焊接，检测器位于该主筒体内，密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接；多组检测元件呈圆周状均匀分布在该主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成。

公开(公告)号：CN102435669B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201010296731.7

申请日：2010-09-29

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张来斌 ,  樊建春 ,  温东 ,  贾运行 ,  张兰 ,  孙吉业

IPC: G01N27/85 ,  F17D5/02

Abstract: 一种支撑轮式管道内检测装置及系统，该装置包括：前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件，前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件；多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上，每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；基架固定在该支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；主筒体与法兰盘焊接，检测器位于该主筒体内，密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接；多组检测元件呈圆周状均匀分布在该主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成。