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公开(公告)号:CN222184230U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202420379383.7
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型涉及外墙修补机器人技术领域,尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构,所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构,所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连,由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本实用新型实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成,用远程操控替代人力攀爬作业,且作业前无需繁琐布置,作业完成后可快速撤离,降低外墙修补风险,提高整体作业效率。