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公开(公告)号：CN115741704A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471933.X
申请日：2022-11-23
Abstract: 本申请涉及一种机器人的关节转动信息检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在待测关节转动过程中，实时获取辨识传感器检测到的辨识传感数据；根据获取到的辨识传感数据，确定候选辨识件中至少两个不同的目标辨识件，以及检测到各目标辨识件的时间戳；根据时间戳和各目标辨识件在待测关节上的安装位置，确定待测关节的转动信息。采用本方法能够达到不依赖工业机器人自身输出的数据，对工业机器人上的关节转动信息进行检测的效果，提高了检测结果的准确性与客观性，对提高工业机器人的质量与可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113657693B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218250.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Inventor： 王远航 , 王春辉 , 周健 , 丁小健 , 刘文威 , 时钟 , 梁超 , 董成举 , 陈勃琛 , 黄创绵 , 杨剑锋 , 唐敬 , 王吉 , 李小兵 , 陆树汉 , 莫文安 , 杨云帆 , 郭广廓
Abstract: 本发明提供一种智能制造装备的预测性维护系统和方法，所述预测性维护系统包括一级预测性维护模块、二级预测性维护模块和维修决策模块，所述一级预测性维护模块包括采集模块、人机交互模块、计算模块和存储模块，所述二级预测性维护模块包括通信模块、设置模块和预测模块，所述维修决策模块接收所述一级预测性维护模块计算的一级剩余寿命和所述二级预测性维护模块预测的二级剩余寿命，并且根据所述一级剩余寿命和所述二级剩余寿命确定所述智能制造装备的预测性维护策略。本发明能够为智能制造装备的主动运维提供技术支撑，减少意外停机，缩短停机时间，降低运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN113946986A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111558561.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及一种基于加速退化试验的产品平均失效前时间评估方法和装置。所述方法包括：获取待评估产品的产品加速退化试验数据；基于所述性能参数和所述性能参数对应的试验时间，获取各性能参数的最优单个性能参数退化模型；基于各性能参数的最优单个性能参数退化模型，获取各性能参数对应的单个性能参数的超差时间；基于所述待评估产品的各性能参数和各性能参数对应的单个性能参数的超差时间，获取待评估产品在加速应力下产品的平均失效前时间和正常应力下产品的平均失效前时间。采用本方法能够提高对产品平均失效前时间的评估精度。
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公开(公告)号：CN112964441A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110326969.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种阻尼减振性能测试平台及阻尼减振性能测试方法，阻尼减振性能测试平台，用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能，包括底座；检测平台，检测平台设置在底座上，检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架，滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间，驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动，龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动；激振组件，激振组件设置在工作台上方，激振组件包括激振器和激振滑轨，激振滑轨设置在龙门架上，激振器用于冲击工作台，激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动，第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器，在动静两种情况下进行阻尼性能检测，扩大测试范围，检测精度更高，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN114035042B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111170786.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的轴向力和径向力载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据轴向力载荷条件、径向力载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079253B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201911099747.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本申请涉及一种电力电子器件寿命评估方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取各项性能退化特征量分别对应的最优性能退化模型，并基于各最优性能退化模型以及分别对应的性能退化特征量的失效阈值，得到各项性能退化特征量对应的失效时间；基于各项性能退化特征量分别对应的失效时间，获取各项性能退化特征量分别对应的最优性能寿命分布模型；建立各最优性能寿命分布模型的竞争失效模型，并基于蒙特卡洛法处理竞争失效模型，得到电力电子器件的寿命分布模型，并基于寿命分布模型输出电力电子器件的寿命评估值，从而实现综合考虑电力电子器件的各项性能退化特征量对寿命评估的影响，提高了电力电子器件寿命评估的准确度。
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公开(公告)号：CN116652999A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310922111.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种软体机械手和机器人。所述软体机械手包括安装座、夹爪、第一驱动装置和拉绳；多个夹爪沿环形分布，夹爪设有支撑骨架及相互连接的刚体部和软体部，刚体部连接于安装座；支撑骨架设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的第一端与软体部转动连接，第一支撑部的第二端与软体部和第二支撑部的第一端转动连接，第二支撑部的第二端与刚体部转动连接；第一驱动装置连接于安装座，并通过拉绳与软体部连接，第一驱动装置能够通过拉绳带动软体部向内侧弯曲。该软体机械手能够通过软体部对不同的被抓取物施加合适的力，同时具有较高的可靠性高和稳定性，提高了抓取任务的成功率和被抓取物的无损伤率。
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公开(公告)号：CN109902334B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910020272.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备。机器人用精密减速器寿命预测方法包括：获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据，并根据产品参数和应力数据获得减速器的可靠性预计寿命分布函数；获取减速器加速寿命试验装置采集的关于减速器的试验数据，并根据加速器的试验数据获得减速器的加速试验寿命分布函数；获取减速器的现场运行数据，根据现场运行数据获得减速器的现场运行寿命分布函数；根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型，获得多源信息融合的寿命分布函数；根据多源信息融合的寿命分布函数，获得减速器的寿命综合评价结果。
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公开(公告)号：CN115139306A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059729.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN114239326B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210187886.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性加速系数评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取产品的器件结构信息；基于所述器件结构信息，确定所述产品的可靠性评估模型；获取产品的各器件分别在常规使用条件下的常规失效率和在加速使用条件下的加速失效率；基于所述可靠性评估模型和各所述器件的常规失效率，确定所述产品的常规平均故障间隔时间，以及基于所述可靠性评估模型和各所述器件的加速失效率，确定所述产品的加速平均故障间隔时间；根据所述常规平均故障间隔时间和所述加速平均故障间隔时间，确定所述产品的可靠性加速系数。采用本方法能够提高产品的可靠性加速系数的评估精度。
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