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公开(公告)号：CN116652999A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310922111.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种软体机械手和机器人。所述软体机械手包括安装座、夹爪、第一驱动装置和拉绳；多个夹爪沿环形分布，夹爪设有支撑骨架及相互连接的刚体部和软体部，刚体部连接于安装座；支撑骨架设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的第一端与软体部转动连接，第一支撑部的第二端与软体部和第二支撑部的第一端转动连接，第二支撑部的第二端与刚体部转动连接；第一驱动装置连接于安装座，并通过拉绳与软体部连接，第一驱动装置能够通过拉绳带动软体部向内侧弯曲。该软体机械手能够通过软体部对不同的被抓取物施加合适的力，同时具有较高的可靠性高和稳定性，提高了抓取任务的成功率和被抓取物的无损伤率。
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公开(公告)号：CN116652999B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310922111.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种水下软体机械手。所述水下软体机械手包括安装座、夹爪、第一驱动装置和拉绳；多个夹爪沿环形分布，夹爪设有支撑骨架及相互连接的刚体部和软体部，刚体部连接于安装座；支撑骨架设有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的第一端与软体部转动连接，第一支撑部的第二端与软体部和第二支撑部的第一端转动连接，第二支撑部的第二端与刚体部转动连接；第一驱动装置连接于安装座，并通过拉绳与软体部连接，第一驱动装置能够通过拉绳带动软体部向内侧弯曲。该水下软体机械手能够通过软体部对不同的被抓取物施加合适的力，同时具有较高的可靠性高和稳定性，提高了抓取任务的成功率和被抓取物的无损
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公开(公告)号：CN117055586A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310778064.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 浙江浙能数字科技有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的水下机器人巡游搜索与抓取方法、系统，方法包括：获取水下机器人的当前实际状态信息，并基于水下机器人的当前搜索路径对应的当前期望状态信息以及当前实际状态信息，确定水下机器人的当前误差；在当前误差大于预设误差的情况下，基于当前实际状态信息以及当前期望状态信息，对当前实际状态信息对应的当前控制输入进行优化，得到优化后的当前控制输入；基于优化后的当前控制输入，控制水下机器人沿当前搜索路径进行巡游搜索，并在巡游搜索过程中检测到目标物体的情况下控制水下机器人抓取目标物体。本发明提升了水下机器人针对未知区域内的目标物体自主搜索与作业能力。
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公开(公告)号：CN117055586B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310778064.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 浙江浙能数字科技有限公司 , 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种基于自适应控制的水下机器人巡游搜索与抓取方法、系统，方法包括：获取水下机器人的当前实际状态信息，并基于水下机器人的当前搜索路径对应的当前期望状态信息以及当前实际状态信息，确定水下机器人的当前误差；在当前误差大于预设误差的情况下，基于当前实际状态信息以及当前期望状态信息，对当前实际状态信息对应的当前控制输入进行优化，得到优化后的当前控制输入；基于优化后的当前控制输入，控制水下机器人沿当前搜索路径进行巡游搜索，并在巡游搜索过程中检测到目标物体的情况下控制水下机器人抓取目标物体。本发明提升了水下机器人针对未知区域内的目标物体自主搜索与作业能力。
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公开(公告)号：CN120046043A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510451327.9
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25
Abstract: 本申请涉及一种数理智融合的可靠性试验与评价方法、装置和计算机设备。获取待检测产品中不同部件类型下各子类型的多个检测部件，在不同检测时间的性能退化数据，针对同一部件类型下各子类型的多个检测部件，根据多个检测部件的性能退化数据，确定各子类型的检测部件对应的第一累积分布函数，根据各第一累积分布函数确定待检测产品的第一失效寿命，根据多个待检测产品的第一失效寿命，确定待检测产品的可靠性评价指标。本申请实施例对待检测产品中的检测部件进行划分得到不同部件类型的检测部件，针对不同部件类型的性能退化数据采用不同的算法进行处理，充分利用多种算法的优势，灵活处理不同部件类型的性能退化数据，提高了可靠性评价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989931A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510451264.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/27 , G06F18/20 , G06N3/08 , G01D21/00 , G01M99/00 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及一种数理智融合的加速试验与寿命评估方法、装置和设备。该方法包括：在将待试验产品的不同组成设备放置于不同加速试验箱中，且不同加速试验箱分别被施加有不同加速应力的情况下，根据各组成设备的失效类型，获取各组成设备的试验检测数据；根据各试验检测数据的数据类型，对各试验检测数据进行数据分析，得到各组成设备的寿命分布函数；根据各组成设备之间的失效关联性和各组成设备的寿命分布函数，确定待试验产品的寿命评估试验结果。采用本方法能够提高寿命评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119688085A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411895117.0
申请日：2024-12-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种用于增材熔池的原位测温装置及方法，涉及增材制造领域，可以避免离线或者换位溯源对检测结果造成影响，提高用于增材制造的原位测温装置的集成程度，简化溯源流程，加快检测效率。实现增材制造过程中实时在线测量目标熔体材料的当前真实温度，判断目标熔体材料的状态是否达到增材制造的需求。用于增材熔池的原位测温装置包括：第一光线提取模块、第二光线提取模块、第三光线提取模块、辐射检测模块、分析模块和温度确定模块，辐射检测模块用于确定入射光线对应的辐射亮度值。分析模块用于确定在预设温度下目标熔体材料的辐射发射率。温度确定模块用于根据辐射发射率和第三辐射亮度值，确定第二腔体内目标熔体材料的当前真实温度。
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公开(公告)号：CN118821498A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303690.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种外来异物穿越螺旋桨概率分析计算方法和计算机设备，所述方法包括：针对不同形状的异物，通过异物的形状特征参数构建异物模型；确定螺旋桨桨叶撞击半径处的翼型，构建桨叶翼型外轮廓边界平行线，确定撞击半径处翼型外轮廓特征弧长；利用撞击半径处翼型外轮廓的特征弧长、撞击半径、螺旋桨桨叶数量、异物相对运动矢量方向与撞击半径处螺旋桨的相对线速度方向的夹角以及异物的形状特征参数，计算得到异物穿越螺旋桨的概率。本发明不需要利用计算机仿真的方式，即可在螺旋桨真实三维形貌基础上，计算得到典型工况条件下异物穿越螺旋桨的概率，可减少穿越概率计算的时间和计算资源，有效提高穿越概率的分析效率。
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公开(公告)号：CN118277066B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410685977.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种实时任务的任务流量预测方法、装置、设备、介质和产品。包括：获取实时任务调度系统中的历史任务流量数据；将历史任务流量数据输入至预先训练好的任务流量预测模型中，得到任务流量预测结果；其中，任务流量预测模型中的初始参数组包括输入层与隐藏层之间的连接权值，以及隐藏层中所采用的小波基函数的伸缩因子和平移因子；其中，任务流量预测模型采用以下方式训练得到：对原始参数组进行迭代得到初始参数组，并将初始参数组作为待训练的任务流量预测模型的初始参数组；根据不同样本实时任务的样本流量数据和相应任务流量标签，对初始参数组进行调整。本方法能够提高实时任务调度系统任务调度的可靠性。
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公开(公告)号：CN118428012A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410537275.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种中子管服役寿命和可靠性评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取中子管的参数调节方式，在参数调节方式所匹配的工作参数下，确定中子管在预设时段内的产额测量数据，基于产额测量数据对应的中子管的中子产额退化形式，构建表征中子管的中子产额退化情况的退化模型，基于产额测量数据，按照退化模型对中子管的剩余寿命进行预测，得到中子管的剩余寿命概率密度分布，按照剩余寿命概率密度分布，对中子管进行服役寿命分布评估，得到中子管的服役寿命和可靠性评估结果，该方法通过根据产额测量数据，对中子管的剩余寿命进行预测，得到服役寿命的同时，降低了试验成本。
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