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公开(公告)号：CN112596490B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112596490A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111245336A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123076.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路，涉及伺服驱动技术领域，该伺服驱动电路包括控制电路、充电电路、母线电容、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路，其中，控制电路分别与充电电路、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接，充电电路与母线电容连接，母线电容分别与放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接。其中，充电电路为母线电容充电，放电电路对母线电容进行放电，电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据，控制电路根据采集到的电压数据计算母线电容的实际电容值，并根据母线电容的实际电容值确定母线电容的老化状态，这样可以在母线电容出现异常之前进行故障预警，从而实现对母线电容的全面监测。
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公开(公告)号：CN117214707B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311422321.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机定子绕组加速退化测试方法。该方法包括：将电机定子放置于温控箱内；通过温控箱的通孔，将电机定子的定子绕组的第一端与模拟链路的第一端对应连接，并将定子绕组的第二端与切换开关的第一端对应连接；分别调节转子模拟电抗、转子模拟电阻和励磁模拟电抗至定子绕组在额定功率运行状态下的转子电抗、转子电阻和励磁电抗；调节温控箱的温度至目标温度；在温控箱的温度处于目标温度的情况下，循环执行控制切换开关处于第一状态，以及控制切换开关从第一状态切换至第二状态，并采集切换开关在第二状态下的退化测试电参数，直至满足结束条件。采用该方法能够真实反映实际电机定子绕组退化过程。
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公开(公告)号：CN116609656A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310581380.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机测试系统、电机测试系统的方法及电机测试设备，包括：驱动控制装置，用于根据上位机发送的电机控制信号驱动控制对应的电机；预设数量的电机对拖台架，用于安装待测电机与参考电机，待测电机和参考电机均连接驱动控制装置；故障诊断装置，用于采集待测电机与参考电机的电机运行数据，并根据电机运行数据计算得到电流信号特征参数以及振动信号特征参数，根据电流信号特征参数以及振动信号特征参数确定待测电机的故障类型。本申请通过设置预设数量的电机对拖台架，能够同时对多种类型的电机故障进行诊断分析，通过故障诊断单元采集待测电机的电机运行数据，并进行故障类型分析，能够有效验证故障诊断算法的准确性，提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116482535A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310581256.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种电机绝缘故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据变频器上电信号生成直流激励电压和交流激励电压；分别向待测试电机的任意两相施加所述直流激励电压和所述交流激励电压，以获取所述待测试电机任意两相的测试响应数据；根据所述测试响应数据计算得到绝缘退化指标；根据所述绝缘退化指标以及预设指标阈值确定所述待测试电机的绝缘状态。本申请无需设置额外的故障检测装置，通过变频器自动为电机施加交直流复合激励电压，能够有效简化电机绝缘故障的检测过程，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115936679A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310056292.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06Q10/20 , G06F17/16 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种复杂系统的预测维修决策数字化方法和装置，所述方法包括：潜在故障确定步骤，根据系统的关键部件之间的故障传递关系，确定导致测点异常的所有潜在故障；维修活动路径图构建步骤，以每个潜在故障对应的多个维修环节的各维修活动为节点构建维修活动路径图；维修成本和耗时计算步骤，计算维修成本和维修耗时；预测维修决策步骤，通过获得最小的维修成本和维修耗时，确定最优的维修活动路径图和维修时刻。本发明能够针对复杂系统构建最优的预测维修决策。
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公开(公告)号：CN114545848A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210434206.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B19/048 , G01R31/34 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一次采集过程的结束时刻；判断当前时刻与结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；若接收到控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至控制器和驱动器；若接收到采集装置发送的确认接收指令且采集到运行状态数据和数据包，则实时获取采集到运行状态数据和数据包对应的采集时长，并判断采集时长是否等于预设采集时长，若等于预设采集时长，则发送结束采集指令至采集装置、控制器和驱动器；判断数据是否采集成功。
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公开(公告)号：CN113657693B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218250.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Inventor： 王远航 , 王春辉 , 周健 , 丁小健 , 刘文威 , 时钟 , 梁超 , 董成举 , 陈勃琛 , 黄创绵 , 杨剑锋 , 唐敬 , 王吉 , 李小兵 , 陆树汉 , 莫文安 , 杨云帆 , 郭广廓
Abstract: 本发明提供一种智能制造装备的预测性维护系统和方法，所述预测性维护系统包括一级预测性维护模块、二级预测性维护模块和维修决策模块，所述一级预测性维护模块包括采集模块、人机交互模块、计算模块和存储模块，所述二级预测性维护模块包括通信模块、设置模块和预测模块，所述维修决策模块接收所述一级预测性维护模块计算的一级剩余寿命和所述二级预测性维护模块预测的二级剩余寿命，并且根据所述一级剩余寿命和所述二级剩余寿命确定所述智能制造装备的预测性维护策略。本发明能够为智能制造装备的主动运维提供技术支撑，减少意外停机，缩短停机时间，降低运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN109514560A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811586993.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人故障监控系统、方法以及装置，所述系统包括状态信号采集装置、特征提取装置以及故障诊断装置；状态信号采集装置通过特征提取装置连接故障诊断装置；其中，状态信号采集装置用于采集工业机器人的工作状态信号，并将工作状态信号传输给特征提取装置；特征提取装置用于对工作状态信号进行特征提取与融合处理，并将处理结果传输给故障诊断装置；故障诊断装置用于对处理结果进行机器学习、并采用专家系统对学习结果进行处理、得到工业机器人的故障状况，从而，本申请能够全面地诊断出工业机器人的故障状况，进而为工业机器人的管理与维护提供更加针对性的方案。
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