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公开(公告)号：CN110895189A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911148367.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置，所述电磁轨道调节装置包括数据采集器1、控制系统3、自动化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。采用自动化电磁轨道，利用液压技术与监测系统实时调节，避免轨道在温度变化、机械振动等环境下对轨道的平行度产生变化，影响拖车的效率以及电机的磨损。
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公开(公告)号：CN114323559B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111662581.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机着水模型空间运动轨迹及着水点捕捉系统，其中，轨迹空间坐标系捕捉子系统中设置有激光测距发生器XZ阵列，其前后端安装有光控触发器；模型着水轨迹动态捕捉子系统中具有可沿滑轨运动的着水点捕捉机构，与其硬连接的定载荷复位机构；模型固定装置上固定安装试验拖车，并吊挂连接模型件，试验拖车在试验水域上方的运动带动模型固定装置和模型件经过激光阵列区域；试验过程中通过对光控触发器的触发，可开启或关闭激光测距发生器阵列发射或关闭激光束定位阵列。本发明的技术方案解决了针对水动力实验的现有监控方式，无法有效的捕捉到模型的着水点，以及对波浪环境下着水位置进行有效捕捉等问题。
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公开(公告)号：CN115728032A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211498128.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水下航行器水动力试验技术领域，针对拖曳水池中开展水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法的缺乏与不足，提供一种可变攻角拔销式水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法。本发明装置包括：水下试验支架(2)安装于水动力试验拖车(1)下方，使水下试验支架(2)的下端面靠近水面；水下航行器试验模型(4)通过一组水下试验伸缩杆(3)与水下试验支架(2)固定；水下试验伸缩杆(3)前后布置于水下试验支架(2)的中轴线上，保证水下航行器试验模型(4)与拖车的运动方向一致；倾角传感器(14)安装在水下航行器试验模型(4)上。本发明适用于对水下航行器模型舵翼展开研究。
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公开(公告)号：CN112607052B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011557063.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
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公开(公告)号：CN114323559A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662581.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机着水模型空间运动轨迹及着水点捕捉系统，其中，轨迹空间坐标系捕捉子系统中设置有激光测距发生器XZ阵列，其前后端安装有光控触发器；模型着水轨迹动态捕捉子系统中具有可沿滑轨运动的着水点捕捉机构，与其硬连接的定载荷复位机构；模型固定装置上固定安装试验拖车，并吊挂连接模型件，试验拖车在试验水域上方的运动带动模型固定装置和模型件经过激光阵列区域；试验过程中通过对光控触发器的触发，可开启或关闭激光测距发生器阵列发射或关闭激光束定位阵列。本发明的技术方案解决了针对水动力实验的现有监控方式，无法有效的捕捉到模型的着水点，以及对波浪环境下着水位置进行有效捕捉等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515749B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811533705.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了直升机模型水上迫降试验装置及试验方法，本试验方法针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。
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公开(公告)号：CN109515749A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811533705.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了直升机模型水上迫降试验装置及试验方法，本试验方法针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。
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公开(公告)号：CN117848663A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311866119.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种室内重载水下航行器模型出入水装置及系统，属于水下航行器水动力试验技术领域，该装置包括：承载平台、承载钢板、导轨系统、模型转运车、出入水系统、水下航行器模型，承载平台成对布置于船坞两侧，其底面置于船坞底部，上表面与地面齐平；承载钢板平铺于室内地面与承载平台上；导轨系统、出入水系统位于承载钢板的上表面；模型转运车的车体结构为下凹型，底盘下端面距承载钢板的距离为预设距离；水下航行器模型与出入水系统连接；可以在空间有限的实验室室内对大尺度、大重量的水下航行器模型进行布放与回收，对水下航行器综合航行技术研究有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112706892B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011468638.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法。所述试验装置包括水下支架(6)、导轨装置(5)、小车平台(4)、前相机(10)、第一传感器、第二传感器和第三传感器。该试验装置及方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110803295A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910977264.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于水面飞行器模型水动试验领域，公开了一种水面飞行器船体水动导数测试系统，包括：六自由度平台、六分力天平、拖车和水面飞行器；所述六自由度平台包含：上平台、下平台和六个电动缸；所述拖车上设置有相互平行的两个测桥；其中，所述六分力天平的下表面与水面飞行器船体的上表面连接，所述六分力天平的上表面与六自由度平台的上平台连接，所述六自由度平台的下平台与所述拖车的两个测桥连接；提供了一种测试系统刚度高、模型姿态调整精度好、测试结果精度高的船体水动导数测试方法。
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