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公开(公告)号：CN106596043B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611093949.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用图谱预报水面飞行器船身水动性能的方法，首先通过固定姿态试验绘制图谱；其次计算设计改变后，因重量和/或重心位置改变带来的额外俯仰力矩；再次查询力矩图谱，找到所有能够在设计速度要求下的抵消额外俯仰力矩的状态；然后查询升力图谱，找到上述每个状态对应的升力值，得到满足升力与水面飞行器重力大小相等的状态；最后查询阻力图谱，找到上述每个状态对应的阻力值，并最终找到升力等于重力状态的阻力值。采用本发明能在一定范围内实现对水面飞行器船身任意重量、重心位置和速度时的阻力、吃水和纵倾角进行预报。
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公开(公告)号：CN103158887A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210278527.1
申请日：2012-08-08
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Inventor： 何超
IPC: B64F5/00
Abstract: 固定翼飞机开阔水域水上迫降试验装置，它由前龙门支架（1）、中间支撑（2）、后龙门支架（3）、尾部调节装置、投放支架（4）、滑车轨道（5）、重物投放装置、缓冲装置、小滑车（6）、模型投放控制装置和速度测试装置组成。本发明的优点：满足固定翼飞机水上迫降静水状态及波浪状态下的实验要求，实现了飞机模型的不同投放姿态角，解决了水池内不能完成的实验项目，该装置设计原理清晰，具有较强的可操作性即可维护性。
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公开(公告)号：CN114323559B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111662581.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机着水模型空间运动轨迹及着水点捕捉系统，其中，轨迹空间坐标系捕捉子系统中设置有激光测距发生器XZ阵列，其前后端安装有光控触发器；模型着水轨迹动态捕捉子系统中具有可沿滑轨运动的着水点捕捉机构，与其硬连接的定载荷复位机构；模型固定装置上固定安装试验拖车，并吊挂连接模型件，试验拖车在试验水域上方的运动带动模型固定装置和模型件经过激光阵列区域；试验过程中通过对光控触发器的触发，可开启或关闭激光测距发生器阵列发射或关闭激光束定位阵列。本发明的技术方案解决了针对水动力实验的现有监控方式，无法有效的捕捉到模型的着水点，以及对波浪环境下着水位置进行有效捕捉等问题。
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公开(公告)号：CN114348293B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111662684.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无人弹射装置的水上迫降试验系统及试验方法，其中，安装支座分别与地面和试验池底固定连接；吊挂底梁固定连接在安装支座顶部的内侧端面，一端铰接在吊挂底梁中部的吊架与无人弹射装置的顶端铰接，各油缸的一端与吊挂底梁铰接，另一端与无人弹射装置的顶端铰接，通过多个油缸调整无人弹射装置的安装角度；安装飞机模型模型挂架可以调整飞机模型的初始姿态角；模型挂架固定在滑车底端，滑车安装在无人弹射装置底部的轨道上，在轨道上运行的滑车缓冲停止时，使得飞机模型从模型挂架上脱离而发射出去。本发明的技术方案解决了现有水上迫降试验装置，仅能在拖曳水池进行试验，不能真实反应飞行器实机着水情况等问题。
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公开(公告)号：CN115728032A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211498128.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水下航行器水动力试验技术领域，针对拖曳水池中开展水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法的缺乏与不足，提供一种可变攻角拔销式水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法。本发明装置包括：水下试验支架(2)安装于水动力试验拖车(1)下方，使水下试验支架(2)的下端面靠近水面；水下航行器试验模型(4)通过一组水下试验伸缩杆(3)与水下试验支架(2)固定；水下试验伸缩杆(3)前后布置于水下试验支架(2)的中轴线上，保证水下航行器试验模型(4)与拖车的运动方向一致；倾角传感器(14)安装在水下航行器试验模型(4)上。本发明适用于对水下航行器模型舵翼展开研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323559A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111662581.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机着水模型空间运动轨迹及着水点捕捉系统，其中，轨迹空间坐标系捕捉子系统中设置有激光测距发生器XZ阵列，其前后端安装有光控触发器；模型着水轨迹动态捕捉子系统中具有可沿滑轨运动的着水点捕捉机构，与其硬连接的定载荷复位机构；模型固定装置上固定安装试验拖车，并吊挂连接模型件，试验拖车在试验水域上方的运动带动模型固定装置和模型件经过激光阵列区域；试验过程中通过对光控触发器的触发，可开启或关闭激光测距发生器阵列发射或关闭激光束定位阵列。本发明的技术方案解决了针对水动力实验的现有监控方式，无法有效的捕捉到模型的着水点，以及对波浪环境下着水位置进行有效捕捉等问题。
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公开(公告)号：CN111017256A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911317558.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于水动力试验模拟系统技术领域，公开了一种飞机模型俯仰角可控调节的气动升阻力试验装置，所述装置包括：拖车升降车桥1、第一可监控紧锁结构2、前主拖曳杆3、电动升降器4、绳索5、多自由度调节加强杆6、车桥锁紧结构7、垂向线位移传感器8、俯仰姿态定量调节结构9、试验模型10、陀螺仪11、定性钢板12、水平线位移传感器13、刚性杆结构14，能够提高水动力试验模型的惯量、质心调试准确性，提高模型试验准确性。
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公开(公告)号：CN109871562A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711272433.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于Catia二次开发计算飞机水上迫降静水面漂浮特性的方法，将飞机在水上迫降后的机身进水下沉的动态过程离散化为时间连续的准静态过程，各静态过程的衔接计算由自编程序控制，具体计算过程如下：a)确定飞机参数、b)模型初始化、c)计算某进水量下飞机的平衡状态、d)结果处理、e)判断漂浮过程是否终止、f)计算飞机漂浮时间。本发明优点是：该方法原理清晰、实现简便、自动化程度高，计算飞机水面漂浮特性效率高、周期短、成本低，而且具有可视化的操作界面和精确的浮态监控，可完全适用于固定翼运输类飞机的水上迫降漂浮特性计算。
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公开(公告)号：CN108313198A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711336541.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明属于水下航行器试验领域，具体涉及一种新型水下航行器模型敞水自航动力仪。本发明包括传感器、传感器保护套、轴承、传动轴、水密壳体、联轴器、电机、编码器、滑环套、滑环、水密接头。其中，传感器位于传感器保护套的内部，传感器的测试段伸出传感器保护套的外部，同时传感器同轴插入到传动轴的内部，传动轴的另一端与电机通过联轴器连接，传动轴与水密壳体之间设置有轴承支撑，编码器与电机同轴连接，滑环套固定在编码器上，滑环固定在滑环套的内部，水密接头与水密壳体连接，电机及滑环的控制线与水密接头相连。本发明将模型的自航仪与螺旋桨敞水动力仪合并为一台设备，使得功能多样化，有效提高系统集成度和测试精度。
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公开(公告)号：CN106596043A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611093949.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用图谱预报水面飞行器船身水动性能的方法，首先通过固定姿态试验绘制图谱；其次计算设计改变后，因重量和/或重心位置改变带来的额外俯仰力矩；再次查询力矩图谱，找到所有能够在设计速度要求下的抵消额外俯仰力矩的状态；然后查询升力图谱，找到上述每个状态对应的升力值，得到满足升力与水面飞行器重力大小相等的状态；最后查询阻力图谱，找到上述每个状态对应的阻力值，并最终找到升力等于重力状态的阻力值。采用本发明能在一定范围内实现对水面飞行器船身任意重量、重心位置和速度时的阻力、吃水和纵倾角进行预报。
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