一种基于仿生侧线的多功能AUV

    公开(公告)号:CN106564577B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201610951290.7

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生侧线的多功能AUV,传感器焊接在PCB电路板上并嵌入载体壳体内部,前头仓、主体仓和尾部呈流线型首尾依次连接,前头仓和主体仓上呈仿生侧线均匀排布设置有传感器孔,主体仓的两侧后端设置有舵机,舵机的端部连接推进器,推进器远离前头仓的端部设置有导流罩,主体仓的末端设置有尾部,尾部设置为流线型的鱼尾结构。通过呈仿生侧线排布的传感器获取到压力数据,测速时载体正对流向能正确的估计局域流速。AUV通过感知压力梯度及变化,即可确定振动源的方向路径,从而可以实现水下定位或避障。装置小巧、成本低,提高了辨识的效率同时也可以提高水下设备的智能化,同时为流速检测、水下定位及避障提供理论和数据支持。

    一种基于水射流的防污装置及其防污方法

    公开(公告)号:CN109747795B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201711092947.X

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法,包括:液压单元,以及与液压单元连接的防污膜;防污膜内设有输送水的管道;管道的入口与液压单元连接,出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔;液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵,电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中,管道中的水从射流孔流出形成水射流;射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物,防止海洋生物附着在水下航行器上;而且由于防污膜上表面的水射流形成水层,实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果,具有广泛应用前景。

    一种浮力调节设备
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106828844A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710172573.6

    申请日:2017-03-21

    CPC classification number: B63G8/14

    Abstract: 本发明提供了一种浮力调节设备,包括;壳体;浮力转换装置,包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊,所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积,且面积小的一端与海水接触;油路控制装置,控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断;动力装置,通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动;压力监控装置,用于监控浮力转换装置的压力和位移变化,并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差,可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿,使双向油泵两端的压力差大大减小,无需选用高压油泵,对油泵与内部元件的要求大大降低,成本降低,而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。

    一种基于水射流的防污装置

    公开(公告)号:CN207374614U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721479747.5

    申请日:2017-11-08

    CPC classification number: Y02T70/121

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于水射流的防污装置,包括:液压单元,以及与液压单元连接的防污膜;防污膜内设有输送水的管道;管道的入口与液压单元连接,出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔;液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵,电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中,管道中的水从射流孔流出形成水射流;射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本实用新型的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物,防止海洋生物附着在水下航行器上;本实用新型的防污装置通过水射流实现减阻和防附着的双重效果,具有广泛应用前景。

    一种浮力调节设备
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206644970U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201720274669.9

    申请日:2017-03-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种浮力调节设备,包括;壳体;浮力转换装置,包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊,所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积,且面积小的一端与海水接触;油路控制装置,控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断;动力装置,通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动;压力监控装置,用于监控浮力转换装置的压力和位移变化,并触发动力装置工作。本实用新型的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差,可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿,使双向油泵两端的压力差大大减小,无需选用高压油泵,对油泵与内部元件的要求大大降低,成本降低,而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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