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公开(公告)号:CN105738071A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610128151.4
申请日:2016-03-08
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水下设备水洞实验六维测试平台,包括测试台、传感装置和控制系统;所述测试台包括支撑架、夹具和往复运动装置;所述往复运动装置安装在所述支撑架上;所述夹具与往复运动装置的连接板连接,用于固定被测物体;所述传感装置设置在所述夹具上,用于探测被测物体在水中所受的六个维度的力信号并转化为电信号;所述控制系统包括控制模块和信号采集及处理模块,所述控制模块用于控制所述往复运动装置运动;所述信号采集及处理模块与所述传感装置连接,用于采集和处理所述电信号。本发明结构简单,组装拆卸方便,工作安全可靠,夹具通用性强,可对多种水下设备工作指标进行测量。
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公开(公告)号:CN105711793A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610221618.X
申请日:2016-04-11
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H11/02
CPC classification number: B63H11/025
Abstract: 本发明公开了一种基于移动磁场的射流推进器,它包括:电磁缸体(1)、管路(2)、电磁换向阀(3)、喷管(4)、运动线圈(5)、活塞(6)、加速线圈组(7)。本发明由环绕于缸体外的一系列固定的加速线圈与缸体内的活塞运动线圈构成,它利用加速线圈与活塞运动线圈之间互感时产生的电磁力作为活塞的加速力,经过多极加速线圈的加速,逐级把活塞加速到高速,从而以高速推出水流,产生反向推力,从而推动水下机器人、船舶等设备行进。
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公开(公告)号:CN106828844A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710172573.6
申请日:2017-03-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明提供了一种浮力调节设备,包括;壳体;浮力转换装置,包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊,所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积,且面积小的一端与海水接触;油路控制装置,控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断;动力装置,通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动;压力监控装置,用于监控浮力转换装置的压力和位移变化,并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差,可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿,使双向油泵两端的压力差大大减小,无需选用高压油泵,对油泵与内部元件的要求大大降低,成本降低,而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号:CN106828844B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710172573.6
申请日:2017-03-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明提供了一种浮力调节设备,包括;壳体;浮力转换装置,包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊,所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积,且面积小的一端与海水接触;油路控制装置,控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断;动力装置,通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动;压力监控装置,用于监控浮力转换装置的压力和位移变化,并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差,可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿,使双向油泵两端的压力差大大减小,无需选用高压油泵,对油泵与内部元件的要求大大降低,成本降低,而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号:CN105381563A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510895664.3
申请日:2015-12-07
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种楼房灭火系统,包括:供水装置,包括水箱和高压水泵;细水雾喷头有多个且安装在楼房内的指定位置处,用于向外界喷出水雾;火灾传感器有多个且安装在楼房内的指定位置处,用于检测所处位置的温度或烟气;供水管路,包括主管和支管,主管一端与水箱连接另一端延伸至每一层楼房处,支管用于连接主管和每一传感器;控制单元,根据火灾传感器的信号控制每一所述支管上的电磁阀开合,并在所述电磁阀打开时,控制所述高压水泵的输出压力。本发明的控制单元可以通过判断发出警报的火灾传感器的位置,准确的判断出火灾的发生地,进而打开发出警报的火灾传感器周边的高压细水雾喷头进行灭火,可以高效、节能的进行灭火。
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公开(公告)号:CN105692478A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610205955.X
申请日:2016-04-05
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/30 , B66D2700/0183
Abstract: 本发明公开了一种基于电机静密封的水下牵引绞车,它包括:左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)。本发明将伺服电机内置于滚筒当中,将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中,与传统的水下牵引绞车相比,具有集成度高、密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。
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公开(公告)号:CN107337134A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710716912.2
申请日:2017-08-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC classification number: B66D1/7489 , B63C11/52 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/36 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183 , B66D2700/0191
Abstract: 本发明公开了一种船载牵引系统,包括安装在船体上的机架,在机架上安装可绕机架转动的回转支承,在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器;所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒;所述的放缆器包括框架,在框架内安装表面带有线槽的大轮,此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮,小轮的凸环与大轮的线槽位置相对,并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本发明所公开的船载牵引系统,在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中,缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差;在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态,这样缆绳就可以主动释放。
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公开(公告)号:CN205469739U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620297061.3
申请日:2016-04-11
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动磁场的射流推进器,它包括:电磁缸体(1)、管路(2)、电磁换向阀(3)、喷管(4)、运动线圈(5)、活塞(6)、加速线圈组(7)。本实用新型由环绕于缸体外的一系列固定的加速线圈与缸体内的活塞运动线圈构成,它利用加速线圈与活塞运动线圈之间互感时产生的电磁力作为活塞的加速力,经过多极加速线圈的加速,逐级把活塞加速到高速,从而以高速推出水流,产生反向推力,从而推动水下机器人、船舶等设备行进。
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公开(公告)号:CN207129881U
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201721043923.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船载牵引系统,包括安装在船体上的机架,在机架上安装可绕机架转动的回转支承,在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器;所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒;所述的放缆器包括框架,在框架内安装表面带有线槽的大轮,此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮,小轮的凸环与大轮的线槽位置相对,并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本实用新型所公开的船载牵引系统,在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中,缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差;在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态,这样缆绳就可以主动释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205252376U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521009436.3
申请日:2015-12-07
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种楼房灭火系统,包括:供水装置,包括水箱和高压水泵;细水雾喷头有多个且安装在楼房内的指定位置处,用于向外界喷出水雾;火灾传感器有多个且安装在楼房内的指定位置处,用于检测所处位置的温度或烟气;供水管路,包括主管和支管,主管一端与水箱连接另一端延伸至每一层楼房处,支管用于连接主管和每一传感器;控制单元,根据火灾传感器的信号控制每一所述支管上的电磁阀开合,并在所述电磁阀打开时,控制所述高压水泵的输出压力。本实用新型的控制单元可以通过判断发出警报的火灾传感器的位置,准确的判断出火灾的发生地,进而打开发出警报的火灾传感器周边的高压细水雾喷头进行灭火,可以高效、节能的进行灭火。
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