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公开(公告)号：CN105554882A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610069369.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/06 , H04W64/006
Abstract: 基于能量检测的60GHz毫米波非视距识别与指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度，峭度与最大旋度组成的联合参数J与最优归一化门限；2)建立J与最优归一化门限之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用最大旋度进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,1)NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；2)无论是在视距环境还是非视距环境下，在很大的信噪比范围内，本方法提供了比其他的基于能量检测的方法更高的精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101883426A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010209512.0
申请日：2010-06-19
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度的超宽带无线定位方法。包括A、系统初始化；B、发射UWB脉冲信号；C、接收并计算脉冲信号的传播时延τ；D、发送传播时延τ的计算结果；E、接收传播时延τ；F、计算各个基站的测距结果；G、最后，按照TOA或TDOA定位算法而计算出待定位终端的定位坐标；其特征在于在上述步骤E后，还依次用待定位终端的最大移动速度v对传播时延的测量值τ进行后向过滤，并且取传播时延的最大概率测量值作为最终所使用的传播时延。本发明的定位方法可靠性高，定位准确迅速，抗干扰能力强，且无须增加额外的硬件设备，而广泛地应用于各种无线设备的定位。
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公开(公告)号：CN118296556B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410719206.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01K13/00 , G01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合与自注意力的实时声速剖面预测方法，属于海洋观测技术领域。本发明首先获取Argo网格数据集、遥感海表数据集SST，在对目标海域进行网格化处理，之后构建声速剖面EOF函数，将SST数据、历史SSP前三阶EOF系数、海表面以下历史同期温度，经纬度坐标数据融合；最终构建SE‑MDF‑CNN模型并进行训练，利用该模型进行输出指定坐标下ssp的分布。本发明摆脱了对声纳观测数据的依赖；本发明通过建立历史声速分布主成分特征与遥感海温数据、声速采样空间坐标之间的内在关系，通过实时sst，可以快速构建目标区域ssp分布，能够应用于更广泛的空间区域。
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公开(公告)号：CN111301079B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911419059.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质海空两栖无人机，该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构；所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构；所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态‑重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构；所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态‑重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计，完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合，形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
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公开(公告)号：CN114839612A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776231.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种X波段瞬时测频接收机及其接收方法，属于雷达探测技术领域。该接收机包括频率变换模块、延迟鉴相模块、测频补偿模块和数据处理模块；所述频率变换模块包括混频器、放大器、滤波器与分频器；所述延迟鉴相模块包括功分器、延迟线与鉴相器；所述测频补偿模块通过访问温度补偿表增加测频精度；所述数据处理模块包括AD采样芯片和FPGA；X波段的射频信号经过频率变换模块的变频放大滤波分频后，再经过延迟鉴相模块将射频信号转化为电压值，测频补偿模块对测频值进行补偿后，最终经过数据处理模块得到频率值。本发明中的鉴相器电路十分简单有效，使用异或逻辑门电路，是一款小型化、低成本、高性能的瞬时测频接收机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880198B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010738952.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于交替极化敏感阵列的空时极化抗干扰方法，该方法采用交替极化敏感阵列作为接收模型，该阵列降低了方法的运算量和互藕效应。在多线性约束准则和空时自适应处理的基础上，根据卫星信号和干扰信号的极化特性，加入信号的极化信息。本方法与传统方法相比，有效地降低了具有正交双偶极子的极化敏感阵列互藕效应的影响，不影响抗干扰性能；有效地解决了当期望卫星信号和干扰信号来波方向相近或间隔较小时卫星信号被衰减，从而影响卫星通信和定位的问题；有效地解决了二维域信息相近时抗干扰能力失效的问题；将二维域信息扩展到三维域信息，实现空时极化三维域的联合抗干扰，为卫星接收机抗干扰提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110441797A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724304.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于载噪比的高可靠北斗RDSS天线自动稳定跟踪方法。该方法利用天线旋转360°，实时计算各个北斗同步卫星的载噪比值，选定最大载噪比值对应的同步卫星作为捕获到的卫星；利用该卫星和船载终端的经纬度信息先计算出地理坐标系下的天线跟踪俯仰角和方位角，经过转换得到船体坐标系下的天线跟踪姿态角度；最后根据载噪比的实时变化对RDSS天线姿态进行自适应调整，以保持高可靠自动稳定地跟踪北斗同步卫星。本发明方法能够保证天线的跟踪精度满足0.4°的指标要求，从而确保海上卫星实时通信。
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公开(公告)号：CN106199513B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610480878.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无线传感器网络的分布式多源定位算法，包括：(1)系统初始化；(2)多源发射无线电信号，参考节点确定多源定位模型；(3)执行分布式多源邻近估计算法，获取多源定位初值；(4)筛选有效参考节点，确定迭代次序；(5)执行分布式多源方向梯度估计算法；(6)与系统预设阈值比较，确定最终多源定位结果。步骤(3)通过邻近节点估计多源定位初值，步骤(5)通过增量梯度估计的方式并行解算多源坐标信息。本发明可应对无线传感器网络中的多源定位需求，具有较好的邻近节点分辨能力、定位时效性和系统定位容量，可广泛应用于无线传感器网络多源定位系统中。
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公开(公告)号：CN105554882B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610069369.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 基于能量检测的60GHz毫米波非视距识别与指纹定位方法，包括：1)求由信号的偏度，峭度与最大旋度组成的联合参数J与最优归一化门限；2)建立J与最优归一化门限之间的指纹数据库；3)利用指纹数据库，根据J估计最优化门限；4)利用最大旋度进行非视距识别；5)进行TOA估计，进而计算出距离；6)进行60GHz无线定位：根据非视距识别结果及TOA估计值，利用传统的定位算法，进行基于60GHz信号的无线定位。结果表明,1)NLOS识别成功率远高于同类型的非视距识别算法；2)无论是在视距环境还是非视距环境下，在很大的信噪比范围内，本方法提供了比其他的基于能量检测的方法更高的精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108984579A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810404932.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋数据自适应采样通信方法及系统，包括水体相似度计算：采集并解析水体样本，计算解析得到的相邻数据差异性梯度；数据采集模式切换：根据相邻数据差异性梯度以及定义的采集模式切换阈值，确定数据采集模式；数据采集与通信：根据确定的数据采集模式采集、存储和传输数据。本发明融合机器学习与海洋仪器多传感器数据采集通信技术，采集数据更加有效，解决系统采集数据冗余问题；只对有效数据进行传输，解决了以往数据量大但无效数据占很大比重的问题，极大降低系统带宽浪费；根据数据变化情况采集数据，保证数据的仿真精度。
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