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公开(公告)号：CN111301079B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911419059.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质海空两栖无人机，该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构；所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构；所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态‑重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构；所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态‑重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计，完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合，形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
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公开(公告)号：CN111301079A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911419059.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质海空两栖无人机，该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构；所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构；所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态-重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构；所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态-重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计，完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合，形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
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