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公开(公告)号：CN108181520A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711226121.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/001 , G01R31/006
Abstract: 本发明提出了一种汽车整车级自兼容水平预分析方法,包括如下步骤：从整车电气原理图，提取骚扰器件、敏感器件/信号；从所述骚扰器件和敏感器件/信号，设计预兼容分析矩阵；从整车线束原理图、整车电源分配图、整车搭铁分配图、整车二维和三维布局资料中分别提取骚扰器件和敏感信号及其相关零部件之间的线束共走线路径信息、保险分配关系信息、搭铁分配关系信息、布局位置信息和端口相对位置信息并以此综合分析整车电器设备之间的自兼容问题和风险。该方法将整车电磁兼容性能评估工作的时间段提前至整车数模设计阶段，使从整车结构和布局上预防整车电磁兼容性能问题成为可能，通过将其为整车厂提供技术服务，可带来巨大的商业价值。
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公开(公告)号：CN118758626B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411032720.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试技术领域，公开了一种基于数据闭环技术的乘用车驻车制动系统测试方法及系统，包括数据处理子系统、故障注入子系统、被测目标子系统、驾驶舱模拟子系统和台架子系统；数据处理子系统用于导入及处理实车目标数据；故障注入子系统用于模拟注入车辆硬件故障和车辆通讯故障；被测目标子系统包括车辆的EPB控制器系统；驾驶舱模拟子系统用于为测试人员提供模拟驾驶环境；台架子系统包括场景仿真模块、车辆仿真模块、数据采集模块和测试台架；其中，测试台架用于与被测目标子系统交互。本发明能够在各类测试数据驱动下对车辆驻车制动系统的功能及性能，进行全面的数据闭环测试，测试效率较高，测试可靠性较好。
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公开(公告)号：CN119310356A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411465422.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车内电磁环境对人体安全的评估方法。该方法首先测量若干项电磁波参数，转化得到第一分数，赋予第一权重后，计算电磁波分数；获取若干项自评参数，转化得到第二分数，赋予第二权重后，计算人体分数；建立包含驾乘人员的模型并进行仿真，得到第三分数，赋予第三权重后，计算仿真分数；然后，对电磁波分数、人体分数、仿真分数赋予权重后，求和得到总分数；最后根据总分数划分电磁安全等级。
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公开(公告)号：CN118295239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311164596.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域，公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法，包括以下步骤：首先建立车辆二自由度模型，通过车辆当前位置与参考路径的偏差，航向角偏差建立误差状态方程；其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量，利用预设性能自适应反演滑模控制方法，设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率；最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零，实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制，并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振，还可以保证系统在有限时间内收敛，准确跟踪路径。
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公开(公告)号：CN118101114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410222074.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及通信控制方法领域，具体涉及一种用于CAN‑TSN异构网络的时间同步系统，包括中央控制器、若干域控制器、多个ECU控制器和多个传感器；中央控制器通过交换机与域控制器通信连接，中央控制器生成统一的时钟基准，将时间戳信息封装成TSN同步报文发送至域控制器；域控制器接收TSN同步报文进行时间戳信息解析，并进行本地时钟校准，域控制器与ECU控制器信号连接，所述域控制器将时间戳信息装入CAN报文发给ECU控制器；ECU控制器解析接收到CAN报文中的时间戳信息，并对本地时钟进行校正，ECU控制器信号连接传感器，传感器按照统一的时钟基准采集数据。本发明确保网络中各个节点之间的数据采集时间准确，消除同步精度累积误差，实现传感器数据的准确采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729864B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011507955.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常识别方法，包括如下步骤：S1，采集智能网联汽车未进行OTA升级时的车辆数据，然后进行OTA升级，并采集升级后的车辆数据；S2，对智能网联汽车软件OTA升级后车辆制动性能异常进行判断识别；S3，判断识别之后，将识别数据通过智能网联汽车传输至远程终端。
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公开(公告)号：CN113884793A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111136169.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆性能测试技术领域，公开了一种通用电缆屏蔽性能测试系统及其测试方法，包括以下步骤：步骤1：将待测件设于夹持件与插座之间，所述待测件中插头和电缆相连；连接插头和插座，并通过夹持件固定电缆；在待测件上安装注入线；步骤2：连接注入端和待测件；通过注入端向待测件注入电信号，使待测件产生电磁信号；步骤3：连接注入线和测试端的输出端口，连接待测件和测试端的输入端口；通过测试端监测待测件的电磁信号变化情况。本发明能够达到降低测试成本、提高测试效率、提高测试系统的通用性的效果，并且能够测试相对完整的电缆连接网络的屏蔽性能，测试结果可靠有效。
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公开(公告)号：CN103544344A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310473208.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种整车电磁仿真逆向建模方法，其包括如下步骤：根据拍摄的车身照片得到各个方向的视图并导入建模软件，利用曲面分块技术将整车车身划分成曲率连续的曲面块，将所有曲面块拼接缝合形成整车模型；对整车模型进行简化；对简化后的模型进行网格剖分；将剖分好的整车网格模型导入电磁仿真软件，对整车电磁性能进行仿真分析。本发明在具备样车的情况下构建整车电磁仿真模型，使车辆电磁性能仿真分析工作不再依赖整车原车数据。同时，在没有整车原车数据时，无需对样车做昂贵的三坐标扫描，仅以简单可行的拍照所得照片作为数据来源进行逆向建模，在保证模型精度的前提下，大大降低了整车逆向建模的成本，有效缩短了建模工作量和所需时间。
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公开(公告)号：CN119087103A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411476646.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本申请属于车辆自动驾驶检测技术领域，公开了一种用于汽车疲劳监测系统的电磁抗扰测试方法及装置，可在检测到仿生机器人处于驾驶位时，向仿生机器人发出预设的第一指令以控制车辆处于行驶状态；接着在汽车疲劳监测系统处于运行状态时，控制电波暗室按照预设的电场强度对车辆施加电磁干扰信号，进而模拟出不同的电磁环境，并向仿生机器人发出预设的第二指令以模拟出至少两种疲劳驾驶行为；接着还可获取在每种疲劳驾驶行为下的响应信息，并根据所有响应信息准确有效的确定出汽车疲劳监测系统在不同电磁环境下的电磁抗扰测试结果，不仅避免因电磁干扰所带来的交通安全隐患，还可结合电磁抗扰测试结果进行有效整改，进而保障整车安全性能。
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公开(公告)号：CN118329467A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449632.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试技术领域，公开了一种基于环境可控技术的车辆在环测试方法及系统，包括环境构建系统和控制系统；环境构建系统包括导轨目标物系统、转毂测试系统、降雨模拟系统、降雾模拟系统和光照模拟系统；导轨目标物系统用于模拟被测车辆的前向车辆的横向相对运动和纵向相对运动；转毂测试系统用于支撑被测车辆，并为被测车辆模拟道路工况；降雨模拟系统用于进行降雨模拟；降雾模拟系统用于进行降雾模拟；光照模拟系统用于进行光照模拟；控制系统用于设定测试用例，并按照测试用例控制环境构建系统及被测车辆运作。本发明能够为智能网联汽车的特殊工况测试提供高仿真的测试环境，且环境构建效率较高，便于切换及调整。
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