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公开(公告)号：CN112141306A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010925368.4
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。
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公开(公告)号：CN109866894B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910272010.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；转换及收放缆装置，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于接驳ROV的水下收放；接驳ROV，与转换及收放缆装置连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离转换及收放缆装置进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离接驳ROV进行水下探测或接驳于接驳ROV中进行充电续航和数据通信，并能固定于接驳ROV中随接驳ROV移动。本发明可以提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。
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公开(公告)号：CN109459046B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811407006.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式水下自主航行器的定位和导航方法，包括以下步骤，S10，采集水下图像；S20，对采集到的图像进行显著性分析；S30，对采集到的图像进行预处理和特征提取输入特征词袋；S40，进行特征匹配、多传感器实时定位及推进器控制；S50，将S20‑S40的输出构建图像数据库；S60，对图像根据图像数据库进行闭环检测；S70，对图像数据库进行离线优化。本发明是一种针对海底基站的悬浮式水下自主航行器应用环境，融合多传感器信息的定位和导航方法，能够有效提高悬浮式水下自主航行器在水下的定位精度。
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公开(公告)号：CN110272000A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910521540.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下紧急释放信标装置和方法，包括天线密封舱、照明件、浮力件、电路舱、绞绳盘和电磁释放件，天线密封舱、照明件、电路舱、绞绳盘和电磁释放件与浮力件连接，所述天线密封舱中设置天线；照明件包括LED灯；绞绳盘上盘有若干圈的缆绳，缆绳的固定接头与绞绳盘固定连接，自由接头与水下设备连接；浮力件包括浮球和信标；电磁释放件的一端与浮力件连接，另一端与水下设备通过拉环件连接。本发明在水下设备出现故障的时候，信标能够自动上浮并发射GPS信号和光信号，为维修船只指引方位，并且维修船只捞起装置后，可以利用信标连接的缆绳直接回收水下设备，而不需要进行潜水操作，大大提高水下故障设备搜寻和回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105791876B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610144343.4
申请日：2016-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04N19/80 , H04N19/523 , H04N19/53 , H04N19/117
Abstract: 本发明公开了一种基于低复杂度分层插值的HEVC分像素运动估计方法。该方法包括：在整像素精度上对感兴趣区域初始化；线性变换将像素原始值转换成对应整型的中间值；1/2分像素采用8抽头滤波器进行插值计算；线性逆变换获得原始值1/2分像素插值滤波结果；运动矢量精炼至1/2分像素精度；对垂直方向上的1/2分像素中间值采用6抽头滤波器进行插值计算；根据不同抽头滤波获得的1/2分像素中间值，利用其均值求解1/4分像素中间值；对1/4分像素中间值进行逆变换获得最终1/4分像素插值结果；运动矢量精炼至1/4分像素精度。本发明能够加快HEVC分像素运动估计过程以提高编码速度，进而提升编码器对实时编码需求的满足。
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公开(公告)号：CN107102639A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710252060.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G05D1/0246 , E21C50/00 , G05D1/0276 , G05D2201/021
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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公开(公告)号：CN105959379A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610371513.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下非接触式电能与数据传输系统，属于海洋电源技术的领域，包括水下工作站、供电端和设备端；水下工作站用于为机械腔体及内部电路提供外部电流；供电端由供电端腔体和供电端端盖构成密封腔；设备端由设备端腔体和设备端端盖构成密封腔。本发明通过耦合模块实现无线充电，同时主控制芯片实时测量输入输出电压电流、功率器件温度，接收处理腔体内部状态数据，将数据打包后通过ENC28J60和WIFI模块发送给计算机，计算机上位机软件分析处理后，实时显示输入输出电压电流值，传输效率一目了然。
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公开(公告)号：CN105806321A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610339580.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C13/00 , G01F23/296
CPC classification number: G01C13/008 , G01F23/2962
Abstract: 本发明公开了一种深海离底高度测量系统，包括水声换能器，用于发射超声波信号和接收其回波信号；发射电路，用于输出互补脉冲信号以驱动水声换能器开始工作；接收电路，用于接收水声换能器的回波信号，并对回波信号进行放大、降频及滤波处理；频率控制电路，用于向发射电路和接收电路提供与水声换能器工作频率相匹配的正弦信号；微控制器，通过控制频率控制电路的参数从而控制发射电路发出互补脉冲信号，同时接收电路的回波信号，并进行信号分析处理；通信电路，用于将微控制器得到测量高度数据传输至水下探测系统。本发明整个深海离底高度测量系统的整体尺寸小，方便搭载于各型水下探测设备及水下机器人。
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公开(公告)号：CN103309258B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310236375.3
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种具有预检测功能的智能电源控制系统。本发明中实时通信模块采用MAX3232芯片，实现以串口与PC机进行通信，实时发送和接收信息。预检测模块采用LM358芯片对预检测信号进行放大采集，实现未通电就能检测设备的运行情况。温控散热模块采用PT1000温度传感器，根据电源温度的高低通过继电器控制系统散热。电压测量模块采用维博WBV342D01测压模块完成对供电电压的测量。指示灯模块能够实时显示系统的散热情况和报警信息。显示模块能够实时显示供电电压值。主控模块采用STM32负责对监测到的信号进行分析、变换等操作。本发明通过温度测量控制电源箱的散热，具有成本低、操作简单、实时可靠的优点。
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