公开(公告)号：CN105806321A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610339580.6

申请日：2016-05-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于海滨 ,  袁玖一 ,  潘勉 ,  余小非 ,  徐立

IPC: G01C13/00 ,  G01F23/296

CPC classification number: G01C13/008 ,  G01F23/2962

Abstract: 本发明公开了一种深海离底高度测量系统，包括水声换能器，用于发射超声波信号和接收其回波信号；发射电路，用于输出互补脉冲信号以驱动水声换能器开始工作；接收电路，用于接收水声换能器的回波信号，并对回波信号进行放大、降频及滤波处理；频率控制电路，用于向发射电路和接收电路提供与水声换能器工作频率相匹配的正弦信号；微控制器，通过控制频率控制电路的参数从而控制发射电路发出互补脉冲信号，同时接收电路的回波信号，并进行信号分析处理；通信电路，用于将微控制器得到测量高度数据传输至水下探测系统。本发明整个深海离底高度测量系统的整体尺寸小，方便搭载于各型水下探测设备及水下机器人。