一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机

    公开(公告)号:CN114493105A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111584444.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机,包括:S1.对飞行过程的场景维度进行划分,确定不同场景维度下的场景因子及对应的人机功能分配系数;S2.对飞行任务进行分解,得到交互任务及完成各项交互任务所需的基准时间;S3.识别当前的场景因子,实时计算场景因子耦合的人机功能分配系数,获取人机交互实时评估值,将人机交互实时评估值与对应的人机功能分配阈值进行对比,构建实时动态的人机功能分配机制。本发明高效安全的解决复杂系统在复杂任务场景下,操纵人员负荷分配不合理的问题,优化人在系统中的参与程度,动态实时评估人机环三者的匹配程度,使得人机系统相互匹配和协调,以达到人机系统实时最优,并确保操纵安全。

    一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法

    公开(公告)号:CN112810801A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110260885.9

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域,公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法,该操纵装置,升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降;第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端,手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移;横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向;第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移,旋翼模式下,轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中,固定翼模式下,阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器,结构简单,能够有效避免飞行员出现操纵失误,能够节省飞行员的体力。

    一种操纵装置及垂直起降飞行器

    公开(公告)号:CN214420696U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120507242.5

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本实用新型属于飞行控制技术领域,公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器,该操纵装置,升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降;第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端,手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移;横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向;第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移,旋翼模式下,轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中,固定翼模式下,阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器,结构简单,能够有效避免飞行员出现操纵失误,能够节省飞行员的体力。

    一种飞行器操纵装置及飞行器

    公开(公告)号:CN214420695U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120507241.0

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器操纵装置及飞行器,该飞行器操纵装置,手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置,操纵手杆处于张开位置时,操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退,第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向,滚轮能操纵飞行器左右平移,操纵手杆处于闭合位置时,第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰,第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转,滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能避免操纵失误,操纵效率高。

    支持主被动切换的侧杆操纵装置及飞行器

    公开(公告)号:CN217624086U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202220737747.5

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种支持主被动切换的侧杆操纵装置,该装置包括:手柄、操纵杆、模式切换单元、第一锁定单元、第二锁定单元、滚转控制单元、俯仰控制单元和应急控制单元;其中,手柄的一端与操纵杆的一端活动连接,操纵杆的另一端与应急控制单元连接,应急控制单元还分别与滚转控制单元、俯仰控制单元连接,模式切换单元设置在所述手柄上,第一锁定单元和第二锁定单元均设置在所述滚转控制单元上,并与所述模式切换单元控制连接。本实用新型的结构简单,操作方便,通过切换主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式以及应急被动侧杆模式,不仅提高了飞行器操控的安全系数,也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控,进而提升飞行安全。

    一种低速缩比模型自由飞验证机配电结构

    公开(公告)号:CN207753469U

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201721368145.2

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本实用新型提供一种低速缩比模型自由飞验证机配电结构,所述配电结构包括两块锂电池组和电源模块,所述两块锂电池组包括两块相同的锂电池,两块所述锂电池并联连接电源模块,每块所述锂电池均包括本地开关和远程开关接口,所述远程开关接口和本地开关均连接电源模块,本实用新型利用两块互为备份的电池实现双余度供电,电池组有两套,互为备份,提高可靠性,提供电池LCD显示,易于维护;利用故障-安全的远程开关接口实现对电池组、电源模块的通断控制,通过简单的比较实现电源监控,防止单点故障导致的配电丧失;利用分布式电源模块提升验证机各用电设备的用电品质,易于修改配电模块电压,能够快速适应新增电压的用电设备。

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