一种支持自动控制的襟翼手柄装置和控制方法

    公开(公告)号:CN119929152A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510190761.6

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种支持自动控制的襟翼手柄装置和控制方法,属于航空领域民用驾驶舱设计技术领域,襟翼手柄装置包括:自动构型模式切换开关、套筒、卡位标识、手柄、传感器、卡位限制器和电机;卡位限制器上的限位卡槽用于所述手柄的定位,套筒与所述限位卡槽的卡扣实现所述手柄在限位卡槽位置的限位固定;传感器用于测量手柄位置角度,获取手柄位置角度信号;电机用于驱动所述卡位限制器转动,进而改变襟翼构型;卡位标识用于襟翼构型标识,本发明襟翼手柄装置用于在自动飞行系统控制飞机完成自动构型控制,并保证襟翼位置与襟翼手柄位置角度一致,降低人为差错,同时能够在地面保证舵面位置与襟翼手柄一致保证维修人员安全。

    一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法

    公开(公告)号:CN114655424A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210336237.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式,应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构,反馈舵面气动载荷,实现在自动驾驶状态下随动,左右侧杆联动等功能;可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线,并实现力感曲线的调节功能,控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下,切换到应急转换被动侧杆模式,利用弹簧阻尼系统,为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数,也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控,进而提升飞行安全。

    一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机

    公开(公告)号:CN114493105A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111584444.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于场景因子的人机功能分配方法、驾驶平台和飞机,包括:S1.对飞行过程的场景维度进行划分,确定不同场景维度下的场景因子及对应的人机功能分配系数;S2.对飞行任务进行分解,得到交互任务及完成各项交互任务所需的基准时间;S3.识别当前的场景因子,实时计算场景因子耦合的人机功能分配系数,获取人机交互实时评估值,将人机交互实时评估值与对应的人机功能分配阈值进行对比,构建实时动态的人机功能分配机制。本发明高效安全的解决复杂系统在复杂任务场景下,操纵人员负荷分配不合理的问题,优化人在系统中的参与程度,动态实时评估人机环三者的匹配程度,使得人机系统相互匹配和协调,以达到人机系统实时最优,并确保操纵安全。

    一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法

    公开(公告)号:CN114655424B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210336237.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种支持主被动切换的飞行器侧杆操纵装置及方法。本发明具备主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式,应急被动侧杆模式三种。主动侧杆模式可以利用电机驱动传动机构,反馈舵面气动载荷,实现在自动驾驶状态下随动,左右侧杆联动等功能;可调操纵力感被动侧杆模式是利用电机驱动传动机构模拟弹簧力感曲线,并实现力感曲线的调节功能,控制逻辑与传统被动侧杆相同。应急被动侧杆模式是在侧杆的传动机构出现卡阻、失效等故障状态下,切换到应急转换被动侧杆模式,利用弹簧阻尼系统,为侧杆提供回中能力和操纵力感。本发明提高了飞行器操控的安全系数,也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控,进而提升飞行安全。

    支持主被动切换的侧杆操纵装置及飞行器

    公开(公告)号:CN217624086U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202220737747.5

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种支持主被动切换的侧杆操纵装置,该装置包括:手柄、操纵杆、模式切换单元、第一锁定单元、第二锁定单元、滚转控制单元、俯仰控制单元和应急控制单元;其中,手柄的一端与操纵杆的一端活动连接,操纵杆的另一端与应急控制单元连接,应急控制单元还分别与滚转控制单元、俯仰控制单元连接,模式切换单元设置在所述手柄上,第一锁定单元和第二锁定单元均设置在所述滚转控制单元上,并与所述模式切换单元控制连接。本实用新型的结构简单,操作方便,通过切换主动侧杆模式、可调操纵力感被动侧杆模式以及应急被动侧杆模式,不仅提高了飞行器操控的安全系数,也避免的因为机械卡阻导致的飞行器失控,进而提升飞行安全。

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