公开(公告)号：CN119987562A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510407659.7

申请日：2025-04-02

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 沙桐 ,  王大伟 ,  吴程程 ,  陈成 ,  陈肯

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/20 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本说明书实施例公开了一种多策略结合的对象仿真方法，包括：通过无标记光学动捕策略获取对象在任一帧的第一运动数据，根据所述第一运动数据，使仿真模型做出对应的姿态；通过有标记光学动捕策略获取所述对象的基准部位在同一帧的第二运动数据，根据所述第二运动数据修正所述仿真模型的三维空间信息；通过有标记光学动捕策略获取所述对象的感兴趣部位在同一帧的第三运动数据，根据所述第三运动数据修正所述仿真模型的感兴趣区域的运动信息；其中，所述感兴趣区域为所述感兴趣部位的关联区域；得到所述对象在该帧的仿真效果。

公开(公告)号：CN110969687B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201911198728.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 王丽君 ,  许澍虹 ,  吴程程 ,  成天壮 ,  吕毅 ,  薛阳

IPC: G06T15/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。

公开(公告)号：CN115145167A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210703234.7

申请日：2022-06-21

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 吕毅 ,  吴程程 ,  王丽君 ,  王大伟 ,  许澍虹 ,  杨志刚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种民机驾驶舱设计迭代仿真系统，实体场景模块、可视化模块和运行逻辑模块；基于通用数据接口，实体场景模块向运行逻辑模块发送实体交互信号；运行逻辑模块根据实体交互信号解算场景状态数据；基于通用数据接口，可视化模块向运行逻辑模块发送虚拟交互信号，从运行逻辑模块接收场景状态数据。本发明，基于MR实现了虚实融合的仿真，兼顾仿真的真实性与灵活性，将可视化的虚拟场景、可触控的实体场景按需进行自由组合调整，并通过仿真逻辑完成数据的交互及解算，弥补了现有技术在迭代仿真、多源数据适配方面的短板。

公开(公告)号：CN110796703A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911128179.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 许澍虹 ,  吕毅 ,  代超璠 ,  王丽君 ,  吴程程 ,  薛阳 ,  武玉芬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。