公开(公告)号：CN110430417A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910726771.1

申请日：2019-08-07

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 薛阳 ,  许澍虹 ,  成天壮 ,  王丽君 ,  吕毅

IPC: H04N13/282 ,  H04N13/363 ,  H04N13/30

Abstract: 本发明实施例公开了一种多视点立体图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，多视点立体图像生成方法包括：确定主视点的第一视野范围和从视点的第二视野范围，其中，第一视野范围包括第一有效视野范围和第一最大视野范围，第二视野范围包括第二有效视野范围和第二最大视野范围；根据第一视野范围和第二视野范围是否相交，确定第二视野范围所对应的第二立体图像和第一视野范围所对应的第一立体图像；生成第一立体图像和第二立体图像。本发明实施例的技术方案在不依赖硬件的情况下，实现了在同一时刻，不同的用户观看不同立体图像的效果。

公开(公告)号：CN116527975A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310331199.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 吕毅 ,  薛阳 ,  王大伟 ,  武玉芬 ,  许澍虹 ,  杨志刚

IPC: H04N21/4223 ,  H04N21/44

Abstract: 本申请涉及数字仿真技术领域，尤其涉及一种MR融合显示方法、融合系统及民机驾驶舱融合系统。本申请实施例提供的MR融合显示方法，根据实体相机的预设目标参数构建与其相同的虚拟相机；实体相机和虚拟相机同步拍摄实体场景和虚拟场景；提取虚拟目标轮廓区域，根据虚拟目标轮廓区域提取实体相机拍摄的实体场景中的对应的实体区域图像；将提取的实体区域图像融入到虚拟场景中的虚拟目标轮廓区域，完成虚实融合。可实现快速提取实体真实场景中指定对象的像素信息并与虚拟场景中的三维渲染图像进行融合显示，从而提升混合现实仿真的拟真度。本申请提供的融合系统及民机驾驶舱融合系统均基于上述的MR融合显示方法，因此也具有上述的技术效果。

公开(公告)号：CN110796703B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201911128179.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 许澍虹 ,  吕毅 ,  代超璠 ,  王丽君 ,  吴程程 ,  薛阳 ,  武玉芬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。

公开(公告)号：CN112991552A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110262231.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 许澍虹 ,  吕毅 ,  吴程程 ,  王丽君

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种人体虚实匹配方法、装置、设备及存储介质。当检测到第一肢体触碰到第一物体时，判断第二肢体是否触碰到第二物体；若所述第二肢体未触碰到所述第二物体，则获取触碰点的第一三维位置信息；其中，所述触碰点为所述第一肢体触碰所述第一物体的点；根据所述触碰点的三维位置信息控制所述第二肢体移动，使得所述第二肢体与所述第二物体触碰。本发明实施例提供的人体虚实匹配方法，当第一肢体触碰到第一物体，而第二肢体未触碰第二物体时，根据触碰点的三维位置信息控制第二肢体移动，使得第二肢体与第二物体触碰，以实现实际人体与虚拟人体的匹配，可以降低虚实匹配的计算量，提高虚实匹配的效率。

公开(公告)号：CN110969687A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911198728.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 王丽君 ,  许澍虹 ,  吴程程 ,  成天壮 ,  吕毅 ,  薛阳

IPC: G06T15/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：在虚拟现实场景，基于目标物体的隐藏模型，检测用户与目标物体图像之间是否发生碰撞；基于目标物体的显示模型，展示用户与目标物体图像之间的碰撞检测结果。通过将碰撞检测计算与显示分开，能够解决虚拟现实场景中工业大模型在进行碰撞检测时容易出现计算失效、系统崩溃的问题，满足了用户在虚拟现实环境中与工业大模型交互时显示和碰撞检测的实时性要求。

公开(公告)号：CN110414101A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910637565.3

申请日：2019-07-15

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 吴程程 ,  吕毅 ,  许澍虹 ,  薛阳 ,  成天壮 ,  武玉芬

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种仿真场景测量方法，包括：将双目相机模仿眼置于3D眼镜前；标定所述双目相机的光心位置；将所述光心位置作为眼点位置；根据所述眼点位置进行VR系统场景实时渲染得到仿真场景；根据所述双目相机的标定参数及采集的图像对所述仿真场景进行测量。相对传统通过人眼观测，此方法通过定量的分析手段，更客观更准确；整个测定过程不涉及人的主观判断，可以实现自动化操作；可以完全脱离实际对象，对虚拟对象进行单独测定，扩大了应用范围；三维空间中任意一点均可通过此方法进行测定，结果具有全面性。

公开(公告)号：CN203011350U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220504321.1

申请日：2012-09-27

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 吕毅 ,  裴金利 ,  段继旺 ,  金晖 ,  邬旭辉 ,  许志香 ,  刘衰财 ,  陈保兴 ,  李强 ,  周良道

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型涉及一种屈曲云纹观测装置，包括：底座；锁模架，其固定于所述底座上；玻璃，其固定于所述锁模架上；以及光栅膜，其设置于所述玻璃的外表面上。本实用新型的屈曲云纹观测装置能够在试验中简单准确地、直观地观测到试验件的全场屈曲变形云纹。