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公开(公告)号：CN106737845A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710168218.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
Abstract: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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公开(公告)号：CN106737845B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168218.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206563791U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720274427.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN206899269U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720281931.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本实用新型为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212301214U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020519766.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式合成绝缘子憎水性检测装置，涉及输电线路带电检测技术领域，包括支撑杆，支撑杆的外周固定设置有多个固定抱箍，固定抱箍上设置有喷水管。支撑杆的顶部固定设置有喷头，喷头与喷水管的一端连接，喷水管的另一端与压力壶连接。压力壶呈长条结构，其与支撑杆平行设置。压力壶固定设置在支撑杆上。支撑杆上固定设置有摄像头支架，摄像头支架上设置有摄像头。将喷水管、摄像头以及压力壶可拆卸安装在支撑杆上，在收纳时可以逐个拆卸下来，不会影响支撑杆的收缩操作，此外将压力壶设计成长条状结构并与支撑杆平行设置，节省了很多空间，更方便携带。其结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。
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公开(公告)号：CN210779819U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922032432.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 石习双 , 周尔志 , 刘康林 , 苗红璞 , 严剑锋 , 黄学能 , 全浩 , 林永健 , 张存德 , 曹东 , 甘铖 , 杨增强 , 郭壮军 , 李双林 , 吴志远 , 莫铭光 , 李成 , 韦保荣 , 龙开源 , 朱张华 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 黄飞 , 卢海波 , 韦衍泰 , 刘振华 , 陈树平 , 莫厚鑫 , 张亚洲 , 吴锋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及防坠落装置技术领域，具体涉及一种防止输电线路小工具高处坠落的装置，包括挂扣、连接器以及连接于挂扣和连接器之间的系带，所述连接器连接有至少一个可以挂小工具的挂扣组件，连接器设置有可以使挂扣组件伸长或缩回的伸缩组件。本实用新型的防坠落装置将小工具通过伸缩组件与连接器连接，在自然向下的状态时不会掉落，结构简单，成本低廉，实用性强。
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公开(公告)号：CN206899264U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720281862.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本实用新型为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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