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公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN116205328A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211599388.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 郑华龙 , 耿艳旭 , 张志劲 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
IPC: G06Q10/04 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供的一种基于气象参数与支持向量机的绝缘子污闪预警方法，包括以下步骤：S1.采集绝缘子污闪事故数据，绝缘子污闪事故数据包括历史污闪事故信息以及发生污闪事故时的气象数据；S2.对采集的历史污闪事故信息和气象数据进行预处理；S3.构建支持向量机模型，并将步骤S2中预处理后的数据输入至支持向量机模型中对支持向量机模型进行训练；S4.对训练完成的支持向量机模型进行参数优化，建立全局最优预测模型；S5.实时采集绝缘子所处环境的气象数据，并将气象数据输入至全局最优预测模型中进行处理判断绝缘子是否存在污闪风险，如是，则进行预警，从而能够有效保证预测的准确性，而且降低环境干扰，为绝缘子污闪事故的预测、处理措施的制定提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN114282458A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111608152.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 张志劲 , 耿艳旭 , 郑华龙 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种基于气流攻角的绝缘子积污修正方法，包括以下步骤：采集输电线路的风向和风速参数，并将风向与绝缘子串轴线的夹角作为绝缘子串气流攻角并记录；确定绝缘子串单位时间内气流攻角的50％概率分布值；采集目标绝缘子串的几何形状，并将绝缘子串的几何形状导入至流体力学计算软件中；将设定的参考绝缘子串气流攻角、实时的绝缘子串气流攻角的50％概率分布值以及风速信息输入至流体力学软件中计算绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数；基于绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数计算目标绝缘子串的表面污秽修正值；可以更加准确评估出运行线路绝缘子的污秽度，指导防污工作的开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114282455A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111591731.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 张志劲 , 耿艳旭 , 郑华龙 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
Abstract: 本发明提供的一种基于材质的绝缘子积污修正方法，包括：采集目标输电线路的环境参数，并确定环境参数在单位时间内的50％概率分布值；以瓷质绝缘子作为参考绝缘子，并将参考绝缘子和目标绝缘子按照所采集的环境参数的50％概率分布值进行循环式风洞试验和降雨冲刷试验，并根据试验得到参考绝缘子的污秽度和降雨冲刷系数；计算目标绝缘子和参考绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比；确定参考绝缘子的污秽等级值，并基于参考绝缘子的污秽等级值、参考绝缘子和目标绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比计算目标绝缘子的污秽等级目标值；为目标绝缘子的材质改造提供准确的指导数据。
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公开(公告)号：CN106841951B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168213.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
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公开(公告)号：CN114266161A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111594134.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 张志劲 , 耿艳旭 , 郑华龙 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的一种绝缘子串积污修正方法，包括：采集目标输电线路的环境参数，并基于环境参数确定各个环境参数的单位时间内50％概率分布值；基于环境参数确定悬垂串绝缘子和V型串绝缘子的表面污秽颗粒碰撞系数；确定悬垂串绝缘子和V型串绝缘子的表面污秽颗粒碰撞系数之比；基于悬垂串绝缘子的污秽等级目标值确定出V型串绝缘子的污秽等级目标值，通过上述方法，考虑了目标输电线路地区污秽颗粒浓度、颗粒粒径、风速大气参数及其单位时间内50％概率分布值，以悬垂串绝缘子为基础对作为改造目标的V型绝缘子的设计污秽等级目标值进行准确确定，能够对目标输电线路的绝缘子串进行串型改造，准确指导防污工作的开展，确保电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113701030A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111092393.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路可视化监拍装置，包括固定装置，固定装置的顶端装配有监控设备，本发明设置了一种带有固定装置、监控设备和风力发电机的输电线路可视化监拍设备，在监控时，监控设备通过外部的变压器降压得到电流工作，在电路发生断电时，监控设备的控制设备会连通电池供电，同时风力发电机翻转直立利用风力为电池蓄电，最大程度的延长续航时间，保证可视化监拍设备的正常运转，在断电时会同时报警在控制室内显示断点处两端的情况，从而便于对断点处进行定位和现场的初步勘察，极大的提高了后期的维修维护效率，有效的解决了现有的输电线路在发生意外断电时需要出动大量工作人员分段巡查比较麻烦，维修维护效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106841951A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168213.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
CPC classification number: G01R31/1245 , A62B35/0075
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
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