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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
Abstract: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN114282458A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111608152.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 张志劲 , 耿艳旭 , 郑华龙 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种基于气流攻角的绝缘子积污修正方法，包括以下步骤：采集输电线路的风向和风速参数，并将风向与绝缘子串轴线的夹角作为绝缘子串气流攻角并记录；确定绝缘子串单位时间内气流攻角的50％概率分布值；采集目标绝缘子串的几何形状，并将绝缘子串的几何形状导入至流体力学计算软件中；将设定的参考绝缘子串气流攻角、实时的绝缘子串气流攻角的50％概率分布值以及风速信息输入至流体力学软件中计算绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数；基于绝缘子串的表面污秽颗粒参考碰撞系数和实时碰撞系数计算目标绝缘子串的表面污秽修正值；可以更加准确评估出运行线路绝缘子的污秽度，指导防污工作的开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114282455A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111591731.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 全浩 , 张志劲 , 耿艳旭 , 郑华龙 , 黄飞 , 林永健 , 石习双 , 罗朝宇 , 李成 , 韦保荣 , 陈树平 , 刘振华 , 莫厚鑫 , 韦海 , 李洪文 , 朱张华 , 丁琦
Abstract: 本发明提供的一种基于材质的绝缘子积污修正方法，包括：采集目标输电线路的环境参数，并确定环境参数在单位时间内的50％概率分布值；以瓷质绝缘子作为参考绝缘子，并将参考绝缘子和目标绝缘子按照所采集的环境参数的50％概率分布值进行循环式风洞试验和降雨冲刷试验，并根据试验得到参考绝缘子的污秽度和降雨冲刷系数；计算目标绝缘子和参考绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比；确定参考绝缘子的污秽等级值，并基于参考绝缘子的污秽等级值、参考绝缘子和目标绝缘子的污秽度之比以及降雨冲刷系数之比计算目标绝缘子的污秽等级目标值；为目标绝缘子的材质改造提供准确的指导数据。
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公开(公告)号：CN104299489B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410464414.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了超高压和特高压混合型多功能输电线路培训装置，其包括三个杆塔、耐张玻璃绝缘子、悬垂复合绝缘子、V串玻璃绝缘子、六分裂导线、四分裂导线以及地线；三个杆塔上分别固定连接有横向设置的横担，第一横担、第二横担和第三横担在地面上形成的垂直投影之间相互平行，悬垂复合绝缘子和V串玻璃绝缘子分别固定于第二左横担和第二右横担远离第二杆塔的端部；六分裂导线的两端分别与第一左横担和第三左横担处的耐张玻璃绝缘子连接；四分裂导线的两端分别与第一右横担和第三右横担处的耐张玻璃绝缘子连接；地线的两端分别连接至第一杆塔和第三杆塔的顶端。本发明可以实现500kV、±500kV、±800kV的全部高空检修的培训项目。
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公开(公告)号：CN104299489A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410464414.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了超高压和特高压混合型多功能输电线路培训装置，其包括三个杆塔、耐张玻璃绝缘子、悬垂复合绝缘子、V串玻璃绝缘子、六分裂导线、四分裂导线以及地线；三个杆塔上分别固定连接有横向设置的横担，第一横担、第二横担和第三横担在地面上形成的垂直投影之间相互平行，悬垂复合绝缘子和V串玻璃绝缘子分别固定于第二左横担和第二右横担远离第二杆塔的端部；六分裂导线的两端分别与第一左横担和第三左横担处的耐张玻璃绝缘子连接；四分裂导线的两端分别与第一右横担和第三右横担处的耐张玻璃绝缘子连接；地线的两端分别连接至第一杆塔和第三杆塔的顶端。本发明可以实现500kV、±500kV、±800kV的全部高空检修的培训项目。
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公开(公告)号：CN106737845B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168218.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
Abstract: 本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。
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公开(公告)号：CN106680680A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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