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公开(公告)号：CN113766110B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111049370.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
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公开(公告)号：CN119458229A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411811856.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 牛晓雷 , 李成 , 全浩 , 黄学能 , 石习双 , 韦保荣 , 郭庄军 , 张存德 , 申余彪 , 莫铭光 , 朱张华 , 张金帅 , 卢一岸 , 黄飞 , 伍泓乐 , 王家旗 , 李晨
IPC: B25B27/02
Abstract: 本申请涉及一种销钉拆装装置。销钉拆装装置包括：伸缩件，包括在第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述第二端为伸缩端；供电组件，包括供电件以及与所述供电件电连接的控制件；所述供电件与所述伸缩件电连接，所述控制件与所述伸缩件通信连接，所述控制件用于控制所述第二端沿所述第一方向的伸缩；及，拆装组件，连接于所述第二端，所述拆装组件用于固定或抓取所述销钉，并在所述伸缩件的带动下沿所述第一方向移动，以带动所述销钉移动。本申请提供的销钉拆装装置的拆装过程操作简单，无需人工施加外力，有助于提高作业效率，缩短输电线路的检修维护时间。
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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN117559286A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311568263.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请涉及一种架空输电线路飞车作业后备保护装置。本申请所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置包括安装板、轮组机构、驱动机构和保护绳限位机构。轮组机构包括第一轮组和第二轮组，第一轮组可活动地设置于安装板的第一侧，第二轮组连接于安装板的第一侧，第一轮组和第二轮组用于夹紧非作业架空地线，并在非作业架空地线上移动。驱动机构与第一轮组连接，驱动机构用于驱动第一轮组在非作业架空地线上移动。保护绳限位机构，保护绳限位机构安装于安装板，保护绳限位机构用于安装后备保护绳。本申请所述的架空输电线路飞车作业后备保护装置具有降低作业风险、提高作业效率的优点。
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公开(公告)号：CN116958111A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954121.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于架空输电线路摆动的方法，通过无人机获取架空输电线的实时图像，可以是视频流或连续的图像序列。通过图像处理算法对实时图像进行处理，提取出架空输电线的位置信息，可以使用边缘检测等方法获得线路的轮廓。从而得到架空输电线路的弯曲曲线。通过分析架空输电线路的弯曲曲线，可以计算出线路的摆动幅度。摆动幅度表示线路在水平方向上的偏移程度或偏转角度，可用于量化线路的摆动情况。将计算得到的摆动幅度与预设的阈值进行比较。如果摆动幅度超过了阈值，则说明线路的摆动程度较大，存在潜在的安全隐患。如果摆动幅度超过了阈值，可以生成相应的异常信号，以警示操作人员或系统管理者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113766110A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049370.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路可视化监控安装结构，包括安装板，安装板的下壁安装有监控主体，安装板的上壁安装有连接架，连接架的上壁滑动安装有夹板，夹板的上壁安装有控制器与电控推杆，电控推杆的输出端转动安装有遮雨罩，本装置通过在其夹板的上壁设置电控推杆与遮雨罩，使其当雨水感应器感应到降雨时，控制器控制电控推杆收缩，使遮雨罩将本装置与外部输电塔的连接处进行笼罩，避免连接处因雨水产生铁锈，影响后期对监控的维修，另外本装置还在其遮雨罩的侧壁设置了可以滑动的引流板，其引流板的位置与监控主体的摄像方向一致，使其在下雨时避免遮雨罩上落下的雨水形成雨帘，对监控主体造成遮挡。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
Abstract: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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公开(公告)号：CN117374807A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311330132.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 卢一岸 , 耿艳旭 , 潘剑华 , 卢海波 , 张金帅 , 牛晓雷 , 莫铭光 , 莫厚鑫 , 陈占翰 , 陆吉磊 , 杨登峰 , 田向泽 , 黄胄 , 张浩田 , 肖永兴 , 罗增宏 , 何文强
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种用于导线扭绞恢复的处理装置及处理方法，处理装置包括挂接件、挂绳及释放组件。其中，挂绳的一端连接有膨胀管。释放组件包括限位套筒、顶销及释放绳，限位套筒的一端与挂接件连接，顶销可活动设置于限位套筒内，释放绳的一端伸入限位套筒，并与顶销传动连接；当膨胀管的一端从限位套筒远离挂接件的一端插入限位套筒，并与顶销插接配合时，膨胀管的一端膨胀以限位在限位套筒内；当膨胀管的一端与顶销的插接配合解除时，膨胀管的一端收缩复位。本申请中的处理装置无需作业人员登塔及走线到达作业点，减少了作业人员登塔走线高空作业，降低作业风险，大幅减少线路运维人员工作量和作业难度，省时省力，提高作业效率和作业可靠性。
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公开(公告)号：CN116972809A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954071.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔杆倾斜的监测方法，使用无人机或类似设备，以垂直的角度拍摄整个输电线路塔杆的图像。这可以提供一个全面的视角来获取塔杆的外观和倾斜情况。对图像中的不同部位进行特征点标记，这些特征点可以是塔杆的顶点、底角或其他突出的结构特征。通过标记这些特征点，可以更好地分析塔杆的几何形状通过计算特征点之间的斜率，可以确定塔杆的倾斜情况。斜率是通过计算特征点的位置坐标之间的变化率得出的。根据斜率的大小，可以计算出倾斜角度，即塔杆相对于垂直方向的倾斜程度。这可以帮助监测人员及时了解塔杆的倾斜情况，并采取必要的维修或调整措施，以确保输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN116863137A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813777.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 陈树平 , 李成 , 王彦海 , 石习双 , 苗红璞 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 张云 , 刘康林 , 严剑锋 , 张存德 , 韦保荣 , 韩玉康 , 温才权 , 牛晓雷 , 黄飞 , 伍泓乐 , 陈占翰 , 申余彪 , 丁琦 , 吴锋 , 彭朋 , 莫厚鑫 , 李洪文 , 甘戈炎 , 司增威 , 陆衍任 , 朱张华 , 莫铭光 , 吴海迪
Abstract: 本申请涉及一种输电铁塔三维模型的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取并分割初始倾斜摄影模型，得到铁塔特征区域和铁塔非特征区域；铁塔特征区域包括第一三角面，铁塔非特征区域包括第二三角面；获取铁塔特征区域的第一尖锐度因子和第一纹理因子；对第一三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新铁塔特征区域的第一三角面数量；获取铁塔非特征区域的第二纹理因子，对第二三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新非特征区域的第二三角面数量；基于第一三角面数量和第二三角面数量优化输电铁塔三维模型。采用本方法能够保留输电铁塔三维模型特征区域几何形状细节，避免优化后的输电铁塔模型出现纹理扭曲现象。
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