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公开(公告)号：CN110613499A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910985554.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种体表下肢畸形矫正手术用3D打印截骨导板，其包括贴合于下肢皮肤表面的3D打印截骨导板；其特征在于，截骨导板上设置镂空的与手术切口相吻合的镂空口；另外在截骨导板上设置截骨导向针针道，导向针针道与导板3D打印一体成型。导板通过贴合于下肢皮肤的截骨导板，镂空手术切口镂空口及导向针针道的设置，可以快速准确的放置截骨导板，且快速找到切口位置，在准确的位置切开皮肤，另外通过设置导向针针道，待完全暴露骨骼后，即可延导向针方向截骨，使整个截骨过程流畅顺利。截骨导板可为手术部位附近体表的截骨导板，还可为全下肢的体表截骨；全下肢的截骨导板可使矫正后的下肢更符合人体力学特性。
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公开(公告)号：CN118750129B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410934658.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请公开了一种融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉，其包括球头钉、与球头钉连接的钉座；钉座设有固定通道和与固定通道侧壁连通的固定螺孔；融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉还包括能够与固定螺孔进行螺纹连接的两个固定螺钉，两个固定螺钉分别设有第一挤压部和第二挤压部；固定螺孔能够与其中一个固定螺钉连接，以使第一挤压部进入固定通道，并与固定通道的内壁共同作用夹紧通过固定通道的弹力带，或者，以使第二挤压部能够进入固定通道，并与固定通道内壁的共同作用夹紧通过固定通道的刚性棒，本申请通过更换固定螺钉的方式既能够固定弹力带，又能够固定刚性棒，并且更换连接物时对患者的伤害较小。
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公开(公告)号：CN118873226A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133448.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种头盆环牵拉缓冲结构，涉及医疗器械技术领域，包括：伸缩杆，及通过伸缩杆连接的纵向杆A和纵向杆B；具有至少两个相互垂直的卡槽的连接扣，至少四根纵向杆A，每根纵向杆A上均卡装有至少两个连接扣，且两根纵向杆A之间通过连接扣固定连接至少一根横向杆；纵向杆B远离伸缩杆的一端固定连接有颅骨环；骨钉，多个骨钉分别固定连接在纵向杆A、横向杆B和颅骨环上；所述伸缩杆包括伸缩杆A段和伸缩杆B段，且伸缩杆A段和伸缩杆B段之间设置有可产生弹性形变的缓冲组件，解决了锚定在头和髂骨上的螺钉与颅骨、髂骨之间的应力过大，致使患者出现张口、吞咽困难、牵引钉道感染、松动，脊髓神经损伤，骨密度下降等并发症的问题。
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公开(公告)号：CN115462761B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN117379036A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669275.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/107 , G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/30 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/50 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧凸测量系统及设备，所述系统包括冠状位测量工具模块、矢状位测量工具模块和/或生成模块；该系统还包括基于目标医学图像测量得到冠状位初始参数和矢状位初始参数，然后基于初始参数得到预测结果，所述预测结果包括脊柱侧凸分型、脊柱侧凸进展风险预测、滑脱进展风险预测、脊柱形态和截骨预测。本发明旨在基于计算机视觉和医学图像分析技术实现高精度的目标测量和实时预测，避免人工测量，以辅助实现精准化个性化诊断和手术导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116172711A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211671073.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人，其包括机械臂、定位针和固定夹紧结构；所述机械臂包括多个关节，所述关节之间为活动连接，机械臂与固定夹紧结构之间设置往复运动机构，所述往复运动机构与机械臂可拆卸连接；所述固定夹紧结构与往复运动机构可拆卸连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到往复运动机构上，往复运动机构可使定位针与患者呼吸时的穿刺点保持相对静止。
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公开(公告)号：CN115670622A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211700365.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供体内自撑开可转换型生长友好脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；撑开结构：沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在撑开结构的侧壁上；驱使撑开结构朝着远离锁紧结构的方向运动；备用螺栓，与撑开结构螺纹连接，可应用摩擦力将撑开结构固定在内固定棒的侧壁上。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
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公开(公告)号：CN118267068A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410463644.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度区域；推荐单元，用于输出脊柱固定方案，所述脊柱固定方案为将临时固定部固定在所述高活动度区域，和/或将永久固定部固定在所述低活动度区域；所述临时固定部包括可吸收椎弓根螺钉和可吸收固定棒，所述可吸收固定棒与可吸收椎弓根螺钉适配；所述永久固定部包括不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒，所述不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒适配。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117122400B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311387129.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了体内自扭转生长友好型脊柱矫形系统，包括：内固定棒；第一固定单元，分别设置在内固定棒的两端；所述第一固定单元与内固定棒滑动连接；扭转组件，包括第二固定单元与旋转组件；所述旋转组件包裹在内固定棒的外侧；所述第二固定单元设置在旋转组件的中部，二者可拆卸连接；所述旋转组件的两端均与内固定棒相连接。本发明的有益效果：通过第二固定单元将旋转组件与脊柱相连接，并向旋转组件施加扭转力，通过第二固定单元向椎体施加一个强有力的抗旋转力，从而矫正椎体旋转，纠正脊柱侧凸。
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