公开(公告)号：CN218165358U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202221603912.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 翟吉良 ,  赵宇 ,  陈炳荣 ,  李嘉浩

IPC: A61B17/86 ,  A61B17/70

Abstract: 本实用新型公开了一种顶椎限制螺钉，包括：螺钉座，螺钉座包括有伸出块，伸出块上设置有用于生长棒穿过的通孔，通孔的孔径大于生长棒的截面直径；以及螺钉件，螺钉件用于植入骨质中，生长棒对螺钉座产生的预紧力通过螺钉件传递给骨质。本实用新型实现了矫正过程中不会出现因生长棒脱出而导致顶椎限制螺钉失效的效果，且本限制螺钉在可实现对脊柱的横向矫正的同时不会影响脊柱的纵向生长。

公开(公告)号：CN217566205U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220274816.3

申请日：2022-02-10

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 赵宇 ,  胡磊 ,  王丽 ,  李嘉浩 ,  耿宝多 ,  陈炳荣 ,  刘雨曦

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱磨削机器人，包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。