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公开(公告)号：CN115670622A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211700365.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供体内自撑开可转换型生长友好脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；撑开结构：沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在撑开结构的侧壁上；驱使撑开结构朝着远离锁紧结构的方向运动；备用螺栓，与撑开结构螺纹连接，可应用摩擦力将撑开结构固定在内固定棒的侧壁上。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
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公开(公告)号：CN118021499B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410444433.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形系统，该脊柱矫形系统包括：获取子系统，用于获取脊柱畸形段的初始医学影像，并根据脊柱畸形段的初始医学影像得到待矫形椎体的旋转矫形信息；定位子系统，向磁力矫形装置发出探查磁力定位件的探查信号，以获得磁力矫形装置的探查反馈信息；计算子系统，用于根据探查反馈信息和初始医学影像得到相对位置信息；控制子系统，用于根据旋转矫形信息和相对位置信息获得矫形执行信息，并能够将矫形执行信息发送至磁力矫形装置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的脊柱磁力矫形方式仅能够提供单一方向的牵引力，无法对脊柱畸形段中发生转动的畸形椎体进行有效矫形的问题。
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公开(公告)号：CN118267068A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410463644.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本申请公开一种脊柱固定系统及装置，其中，所述系统包括：获取单元，用于获取含有目标待处理区域的脊柱部位图像；处理单元，用于根据所述脊柱部位图像确定所述目标待处理区域的脊柱部位活动度，根据所述活动度将所述目标待处理区域分为高活动度区域或低活动度区域；推荐单元，用于输出脊柱固定方案，所述脊柱固定方案为将临时固定部固定在所述高活动度区域，和/或将永久固定部固定在所述低活动度区域；所述临时固定部包括可吸收椎弓根螺钉和可吸收固定棒，所述可吸收固定棒与可吸收椎弓根螺钉适配；所述永久固定部包括不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒，所述不可吸收椎弓根螺钉和不可吸收固定棒适配。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117562645A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410051628.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供了一种植入螺钉及具有其的矫正装备，其中，植入螺钉包括：螺钉主体，具有容纳通道，容纳通道的第一端贯穿螺钉主体的第一端，容纳通道的第二端贯穿螺钉主体的侧壁，螺钉主体的第一端为插入端；固定丝，设置在容纳通道内，当固定丝位于收纳位置时，固定丝的第一端位于容纳通道内，当固定丝位于伸出位置时，固定丝的第一端伸出于螺钉主体的第一端并形成连接端；驱动件，沿螺钉主体的轴向方向可移动地设置在螺钉主体的外侧，驱动件与固定丝的第二端连接并能够带动固定丝在容纳通道内移动，以使得固定丝在伸出位置和收纳位置之间进行切换。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的植入螺钉的固定效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117122400B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311387129.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了体内自扭转生长友好型脊柱矫形系统，包括：内固定棒；第一固定单元，分别设置在内固定棒的两端；所述第一固定单元与内固定棒滑动连接；扭转组件，包括第二固定单元与旋转组件；所述旋转组件包裹在内固定棒的外侧；所述第二固定单元设置在旋转组件的中部，二者可拆卸连接；所述旋转组件的两端均与内固定棒相连接。本发明的有益效果：通过第二固定单元将旋转组件与脊柱相连接，并向旋转组件施加扭转力，通过第二固定单元向椎体施加一个强有力的抗旋转力，从而矫正椎体旋转，纠正脊柱侧凸。
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公开(公告)号：CN117207229A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN114404017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314487.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
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公开(公告)号：CN114145828A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494712.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞和压紧螺环，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种双锁方式利用压紧螺环的旋转锁住定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
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公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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