公开(公告)号：CN104199313A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410468356.8

申请日：2014-09-15

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 陈威 ,  庄家煜 ,  李灯华 ,  孔繁涛 ,  张建华 ,  王东杰 ,  喻闻 ,  许世卫 ,  李哲敏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。

公开(公告)号：CN203858646U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201320889767.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孔繁涛 ,  李哲敏 ,  许世卫 ,  吴建寨 ,  喻闻 ,  朱孟帅 ,  张建华 ,  王盛威 ,  于海鹏

IPC: G06K9/20 ,  G06Q10/06

Abstract: 本实用新型公开了信息分类统计装置，其包括：传送带，其上放置并传送携带待分类统计的信息的纸件；箱体，固定在传送带上方，供传送带及其携带的纸件穿过；摄像机，固定于箱体内部顶端，位于传送带上方，与单片机连接，用于获取纸件信息；单片机，与摄像机相连。本实用新型通过设置传送带和摄像机，与单片机相结合，能够实现对纸件调查问卷所记录信息的自动获取以及分类统计，可以减少大量时间，并节省大量人力、物力和财力。

公开(公告)号：CN207352390U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720779044.8

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 喻闻 ,  李燕妮 ,  李哲敏 ,  庄家煜 ,  姜丽华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式农作物长势监控设备，包括便携箱，便携箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖的一端铰接，另一端通过搭扣连接，箱体内设有农情监控系统；农情监控系统包括单片机及分别与单片机电连接的电源模块、无线收发模块、土壤养分检测仪、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤pH值传感器；单片机能够接收并存储土壤养分检测仪、土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤pH值传感器的检测结果，并将检测结果通过无线收发模块发送至上位机。本实用新型可以对农作物在一段时间内的长势进行评估分析，并对农业活动如灌溉、施肥、松土和打药等进行指导。

公开(公告)号：CN207285789U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720235193.8

申请日：2017-03-10

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 王禹 ,  许世卫 ,  喻闻 ,  高利伟 ,  李哲敏 ,  李燕妮

IPC: A47G19/04

Abstract: 本实用新型公开一种盘子，包括盘体，所述盘体上设置有一个底部带有漏洞的突起围栏，所述突起围栏内侧的盘体为凸面结构，使用本实用新型的盘子盛菜时，炒菜渗出的油和水分通过突起围栏底部的漏洞流出，而不被人们食用，既有利于健康饮食，又方便清洗。

公开(公告)号：CN204832090U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520593916.2

申请日：2015-08-07

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 李灯华 ,  张玉梅 ,  王东杰 ,  李燕妮 ,  喻闻 ,  李哲敏

IPC: G01N27/00 ,  G01N27/60

Abstract: 本实用新型提供了一种农药残留的检测系统，所述检测系统包括检测室和数据处理显示室，所述检测室包括第一壳体和设置于第一壳体中的石英晶体谐振器，所述石英晶体谐振器上固定有农药免疫生物抗体；所述数据处理显示室包括第二壳体和安装于第二壳体中的依次连接的电源模块、石英晶体振荡器、控制器和显示模块，所述电源模块还与所述控制器和所述显示模块相连；所述石英晶体谐振器与所述石英晶体振荡器相连。所述残留农药的检测系统可实现对农药残留分子的痕量快速检测，结构简洁，方便快捷，便于携带。

公开(公告)号：CN206832282U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201621018291.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 许世卫 ,  李灯华 ,  喻闻 ,  庄家熠 ,  王东杰

IPC: G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  G01N33/24

Abstract: 本实用新型提供一种基于传感器的作物监测系统。该系统包括：作物生长箱，作物生长箱用于为作物提供生长环境；信息监测模块，包括光照度传感器、温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、叶绿素荧光成像仪、图像采集单元、和土壤监测单元中的至少一个，用于监测所述作物生长的环境参数；其中，光照度传感器，用于监测作物生长箱内部光照强度；叶绿素荧光成像仪，用于监测作物生长过程中产生的叶绿素含量；图像采集单元，用于记录作物生长箱内的作物生长图像信息；土壤监测单元，用于监测作物生长过程中的土壤环境参数。本实用新型实施例提供的基于传感器的作物监测系统，可监测作物的生长变化规律，有利于为作物的科学生产提供指导。

公开(公告)号：CN206024666U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621021459.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 李灯华 ,  许世卫 ,  李干琼 ,  喻闻 ,  高利伟

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G9/16 ,  G01D21/02

CPC classification number: Y02A40/252 ,  Y02A40/254 ,  Y02A40/264

Abstract: 本实用新型提供一种作物生长监测系统。该系统包括：作物生长箱，作物生长箱用于为作物提供生长环境；数据采集模块，设置在作物生长箱内，用于监测作物生长的环境参数；存储模块，与数据采集模块相连，用于将作物生长的环境参数进行存储；显示模块，与数据采集模块和存储模块相连，用于显示所监测到的作物生长的环境参数，接收用户输入的作物生长的环境参数设定值，并将环境参数设定值存储在存储模块；智能控制模块，与存储模块和显示模块相连，用于将存储模块中的作物生长的环境参数与环境参数设定值比对，以控制作物生长的环境。本实用新型实施例提供的作物生长监测系统，可监测作物的生长变化规律，有利于为作物的科学生产提供指导。