-
公开(公告)号：CN119090097A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411578212.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种基于收割‑运输的多机协同调度规划方法和系统，涉及农业车辆优化调度技术领域，该方法包括获取待规划农场的基础位置信息；根据基础位置信息，对待规划农场的田块任务集合进行收割机作业路径规划，得到待作业田块的收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径；根据收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径、收割机和运粮车作业参数，分别确定每台收割机的作业任务序列和作业时间，以及每辆运粮车的作业位置序列和作业时间；根据所有运粮车的作业位置序列和作业时间，对所有收割机的作业时间进行更新，得到每台收割机的最佳作业时间。本申请可以实现多台收割机与运粮车之间的调度规划，提高农业生产效率。
-
公开(公告)号：CN118131254A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410179506.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/66 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开一种农田障碍物检测与轨迹跟踪方法、设备及产品，涉及田障碍物检测领域，该方法包括利用3D激光雷达和RGB相机分别获取周围环境数据的激光雷达点云数据和图像；将激光雷达点云数据与图像进行标定，得到融合数据；利用改进的YOLO v5模型对融合数据进行识别，得到障碍物类型；根据识别结果以及预处理后的激光雷达点云数据确定障碍物点云的ROI区域；对ROI区域点云数据进行聚类以及扩展卡尔曼滤波，进行障碍物轨迹跟踪。本发明能够准确到障碍物的类别，并跟踪障碍物的轨迹。
-
公开(公告)号：CN113213586A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110590307.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F1/44
Abstract: 本发明专利公开了一种盐碱地洗脱水就地回用系统，具体涉及污水处理技术领域。一种盐碱地洗脱水就地回用系统，包括洗脱水池、汲取液池和正渗透膜组件，所述洗脱水池与农田连通，所述洗脱水池与汲取液池中均设有第一齿轮泵，所述第一齿轮泵与正渗透膜组件之间均连通有第一循环水管，两根所述第一循环水管分别位于正渗透膜组件中正渗透膜的两侧，所述汲取液池内注入有浓缩型水溶肥，所述正渗透膜组件上设有第二齿轮泵，第二齿轮泵与农田之间连接有第二循环水管。采用本发明技术方案解决了现有的盐碱地洗脱水重复利用耗能高、膜污染严重的问题，可用于盐碱地洗脱水的重复利用。
-
公开(公告)号：CN107674838A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710796139.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及真菌快速保存方法，采用改进的滤纸片法保存真菌，采用设有虚线的滤纸片保存真菌，菌丝可以透过滤纸生长，生长过程中接触充足的营养，菌丝生长良好。本发明在贴纸片操作和回收纸片操作环节加以改进，可以大幅度节省时间，省时省力，且污染率较常规方法低，极大地提高了工作效率。该方法在贴纸片步骤中每贴一个培养皿的纸片要比传统方法节省将近87％，在回收保存纸片步骤中每收一个培养皿的纸片要比传统方法节省约55％，大大提高了工作效率、减轻了劳动强度。并且该方法所用时间短，在实际操作中很大程度上降低了污染率。
-
公开(公告)号：CN101580810A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910087595.8
申请日：2009-06-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种筛选降解黄曲霉毒素B1细菌的方法，该方法使用香豆素作为筛选培养基的唯一碳源，培养样品，最后筛选得到能降解黄曲霉毒素B1细菌。本发明筛选方法不用接触黄曲霉毒素剧毒物质，就能筛选出能降解毒素的细菌，特异性强，筛选效率高，价格低廉，准确性强，适用于大规模筛选降解黄曲霉毒素B1细菌。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118359469A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410604116.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05G3/80 , C05G3/70 , C05G5/20 , C05G3/00 , C09K17/40 , A01C21/00 , A01G22/05 , C09K101/00 , C09K109/00
Abstract: 本发明涉及肥料制备方法领域，具体公开了一种盐碱地专用黄腐酸液体水溶肥及制备方法和应用，所述黄腐酸液体水溶肥由如下重量份数的组分组成：氮肥10‑90份、磷肥10‑50份、钾肥10‑50份、悬浮剂10‑45份、腐植酸类物质40‑75份、沼液500‑1000份、保护剂5‑60份、增效剂5‑50份和贝莱斯芽孢杆菌10‑30份，所述贝莱斯芽孢杆菌的保藏编号为CGMCC No.23398。本发明制备的黄腐酸液体水溶肥显著促进了黄瓜苗的生长，还能显著降低盐碱地土壤的pH和EC值，提高有机质含量。
-
公开(公告)号：CN117351461A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311355339.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备，涉及图像处理领域，该方法包括基于RGB相机采集多种田间类别障碍物图像，构建障碍物数据集；利用障碍物数据集训练改进的YOLO v5模型；改进的YOLO v5模型为在YOLO v5模型的基础上进行通道剪枝处理；将训练好的改进的YOLO v5模型与Lite‑Mono深度估计模型部署在Jetson XavierNX嵌入式系统；根据障碍物检测结果图像，采用Lite‑Mono深度估计模型结合校准参数对障碍物的距离进行估计，得到障碍物类型和距离信息；根据障碍物类型和距离信息进行预警。本发明能够实现对田间障碍物的准确检测和距离估计，并降低了实施的复杂性和实施难度。
-
公开(公告)号：CN106635839B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201611221316.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种从土壤中分离长喙壳菌的方法。本发明采用胡萝卜进行长喙壳菌的富集，并通过挑取单个子囊孢子团划线的方法进行长喙壳菌的分离纯化，有效的从土壤中分离到长喙壳菌，本发明因部分操作无需严格的无菌条件，适合野外考察、田间调查过程中的菌株收集，大大提高了工作效率；挑取单个子囊孢子团划线进行靶标菌的分离纯化，有效的提高了分离纯化效率，节省时间；另外本发明成本低、使用范围广、安全环保。
-
公开(公告)号：CN119306519A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424764.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于蔬菜肥料技术领域，具体涉及一种促进厨余废弃物堆肥腐殖化的方法。该方法包括如下步骤：以厨余废弃物为堆肥原材料，与堆肥辅料混合均匀，置于反应器中进行堆肥反应；调节混合物料初始碳氮比为20～40和含水率为50％～70％；堆肥原材料与所述堆肥辅料的质量比为1：2～4；在堆肥原材料与所述堆肥辅料混合过程中，于反应器中添加生物炭；在反应温度50℃～60℃时，于反应器中添加矿物质；所述矿物质的添加量为所述堆肥原材料、所述堆肥辅料与所述生物炭的总干重的5％～15％。本发明提供的该促进厨余废弃物堆肥腐殖化的方法能有效解决传统厨余废弃物堆肥有机质不够稳定，腐殖化效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115890677B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211511234.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人及其方法。机器人包括移动平台，以及安装在移动平台上的Kinect V2RGBD相机、SICK LMS111单线激光雷达、死鸡装拾篮、左六自由度机械臂、右六自由度机械臂和控制系统；SICK LMS111单线激光雷达和Kinect V2RGBD相机安装在移动平台的前端面上；左六自由度机械臂和右六自由度机械臂分别安装在移动平台上端面的前部和后部，死鸡装拾篮固接在移动平台上端面的中部。本发明采用激光雷达和RGBD相机建立二维栅格地图并按照规划路径进行巡检；根据建立的死鸡识别模型和门栓识别模型进行死鸡及门栓识别，降低捡死鸡过程中的机械臂路径规划的复杂度，提高捡死鸡效率，同时完成开门与捡拾死鸡的动作，最后建立死鸡的三维空间分布图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.029 seconds)
