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公开(公告)号：CN119578947A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134778.X
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/0495 , G06Q50/02 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G01W1/10 , A01C21/00 , A01G25/00
Abstract: 本申请公开了一种基于未来气象数据的玉米灌溉施肥决策方法及系统，涉及农业信息化和智能农业技术领域，该方法包括：基于Informer+TSLANet+TimesBlock组合深度学习网络构建未来气象预测模型；利用此模型，对历史气象数据进行长时间序列多维特征提取以及长期依赖关系捕捉，预测得到未来气象数据；通过DSSAT模型进行玉米产量预测，然后利用Monte Carlo+NSGA‑III双层组合多目标优化算法制定玉米的灌溉施肥方案，经寻优后得到最优灌溉施肥方案。本申请增强了未来气象预测模型的表征能力，提高了未来气象数据预测的准确性，进而提高了玉米产量预测和灌溉施肥决策预测的准确性和前瞻性。
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公开(公告)号：CN117058108A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043247.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒乳线比例检测方法、系统及装置，涉及玉米籽粒表型参数自动测量领域。本发明通过对玉米彩色图像进行灰度化处理，获得玉米灰度图像；将玉米灰度图像输入玉米籽粒分割神经网络，获得玉米籽粒二值图像；基于玉米彩色图像和玉米籽粒二值图像获得玉米籽粒灰度图像；基于玉米籽粒灰度图像获得玉米籽粒胚乳区域二值图像；根据玉米籽粒二值图像计算玉米籽粒的最小外接矩形；在玉米籽粒灰度图像中绘制出玉米籽粒的胚乳区域和玉米籽粒的最小外接矩形，得到待计算灰度图像；根据待计算灰度图像计算得到玉米籽粒乳线比例，能够有效排除玉米籽粒自身形状及相邻籽粒的干扰，提高玉米籽粒乳线比例计算精度和速度，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN103530606B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310461422.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种杂草环境下的农机导航路径线提取方法，包括采集作物图像,根据所述采集到的图像确定兴趣区，将兴趣区转换为二值图像;将所述二值图像分为若干水平条带进行处理；每个条带内的像素值进行垂直投影，将得到若干投影曲线，对所有投影曲线进行二值化处理，确定动态兴趣区，根据动态兴趣区内的高值位置提取所有条带内的特征点，将所有特征点利用最小二乘法拟合，得到导航路径。解决了在杂草较多的环境下农机导航线提取可靠性差等缺点。
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公开(公告)号：CN117392668A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399450.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种麦田小麦赤霉病状态评估方法、系统及电子设备，涉及小麦赤霉病检测技术领域。该方法将实时小麦图像输入到麦穗识别模型中，得到多张实时单麦穗图像；将多张实时单麦穗图像分别输入到小穗赤霉病检测模型中，得到每张实时单麦穗图像对应麦穗的小穗赤霉病检测结果，进而确定麦田待测区域的小麦赤霉病患病状态。本发明通过构建并训练麦穗识别模型和小穗赤霉病检测模型，能够提高小麦赤霉病检测和麦田小麦赤霉病状态评估的效率、准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN117351461A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311355339.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备，涉及图像处理领域，该方法包括基于RGB相机采集多种田间类别障碍物图像，构建障碍物数据集；利用障碍物数据集训练改进的YOLO v5模型；改进的YOLO v5模型为在YOLO v5模型的基础上进行通道剪枝处理；将训练好的改进的YOLO v5模型与Lite‑Mono深度估计模型部署在Jetson XavierNX嵌入式系统；根据障碍物检测结果图像，采用Lite‑Mono深度估计模型结合校准参数对障碍物的距离进行估计，得到障碍物类型和距离信息；根据障碍物类型和距离信息进行预警。本发明能够实现对田间障碍物的准确检测和距离估计，并降低了实施的复杂性和实施难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116491324A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310374936.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01G7/04 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供一种基于植株光照需求量的低碳节能补光方法、装置，所述方法包括：获取植株的环境数据；将所述环境数据输入补光决策模型，所述补光决策模型输出光照相关量目标值；基于所述目标值，调整所述植株的补光子系统，使得所述植株所在环境中采集到的光照相关量的实时值趋近所述目标值；其中，所述补光决策模型能够以预测光合速率的负值、补光净碳排放量、补光电功率三者的综合加权值的最小化为方向，优化获得所述目标值。本发明以提高植株光合速率、降低补光功率和碳排放量为目标，计算补光场景下的预测光合速率的负值、补光净碳排放量、补光电功率三者，获取最优的补光目标值，实现满足对植株的低碳节能补光。
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公开(公告)号：CN103530606A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310461422.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种杂草环境下的农机导航路径线提取方法，包括采集作物图像,根据所述采集到的图像确定兴趣区，将兴趣区转换为二值图像;将所述二值图像分为若干水平条带进行处理；每个条带内的像素值进行垂直投影，将得到若干投影曲线，对所有投影曲线进行二值化处理，确定动态兴趣区，根据动态兴趣区内的高值位置提取所有条带内的特征点，将所有特征点利用最小二乘法拟合，得到导航路径。解决了在杂草较多的环境下农机导航线提取可靠性差等缺点。
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公开(公告)号：CN117296564A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311449119.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06F18/27 , G06N5/048 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种联合收割机作业速度控制方法、系统及电子设备，涉及农用装置控制技术领域。本发明对获取的割台主动轴扭矩信号进行滤波处理后，通过最小二乘法构建喂入量的一元线性回归预测模型，并结合行驶速度，采用卡尔曼滤波器对喂入量再次进行估计得到喂入量最优估计值；接着，基于由喂入量最优估计值与喂入量额定值确定的喂入量偏差值对联合收割机进行重复控制，得到联合收割机行驶速度的最优值；然后，采用模糊PID控制器基于由联合收割机当前的行驶速度和联合收割机行驶速度的最优值确定的速度偏差和速度偏差变化速率进行联合收割机的作业速度控制，进而达到实时高效地调整联合收割机在田间作业行驶速度的目的。
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公开(公告)号：CN105446142A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510994351.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种温室CO2气肥增施方法、装置及系统，其中方法包括：获取温室内的环境信息和作物的光合速率值；将环境信息、光合速率值分别作为输入变量、输出变量，建立基于SVM的光合速率预测模型；分析得到各环境因子交互作用下CO2浓度及光合速率间的关系曲线图；从关系曲线图中获取各特定环境因子变量组合条件下最大光合速率值对应的CO2浓度饱和点；建立CO2增施调控模型；计算CO2供给量，并控制向温室内增施CO2。装置包括数据采集单元、光合速率预测模型建立单元、分析处理单元、CO2增施计算单元和执行控制单元。通过本发明的CO2气肥增施方法、装置及系统，能快速准确的计算最优CO2供给量，实现CO2气肥增施的精细调控，提高作物的光合作用效率和作物的产量。
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