公开(公告)号：CN119090097A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411578212.8

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李寒 ,  王宁 ,  张漫 ,  肖坚星 ,  李顺达 ,  盛强

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请公开了一种基于收割‑运输的多机协同调度规划方法和系统，涉及农业车辆优化调度技术领域，该方法包括获取待规划农场的基础位置信息；根据基础位置信息，对待规划农场的田块任务集合进行收割机作业路径规划，得到待作业田块的收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径；根据收割机田块内全覆盖路径和田块间转移路径、收割机和运粮车作业参数，分别确定每台收割机的作业任务序列和作业时间，以及每辆运粮车的作业位置序列和作业时间；根据所有运粮车的作业位置序列和作业时间，对所有收割机的作业时间进行更新，得到每台收割机的最佳作业时间。本申请可以实现多台收割机与运粮车之间的调度规划，提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN119555090A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510127785.7

申请日：2025-02-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张漫 ,  肖坚星 ,  李顺达 ,  王宁 ,  盛强 ,  金智文 ,  王天海 ,  李寒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请公开了一种农机智能导航系统及方法，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：感知层获取环境感知数据；决策层：采用边缘计算平台，根据车辆前方图像和三维点云信息，确定障碍物信息；根据障碍物信息和农机位置信息进行路径规划；采用改进的纯跟踪算法进行路径跟踪决策控制，计算农机方向盘的目标转向角度；改进的纯跟踪算法采用车速、路径曲率和跟踪误差计算预锚点距离；控制层利用单片机，将决策层的决策结果转换为控制指令；决策结果包括路径规划结果和农机方向盘的目标转向角度；执行层接收控制层的控制指令，控制农机执行控制指令对应的动作，提高了系统的灵活性、扩展性和可靠性，体积小，开发成本低，提高路径跟踪的控制精度与响应速度。